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| 一种微型自主水下机器人 专利
申请日期: 2021-11-05,
作者: 胡志强; 杨翊; 范传智; 王志超; 王超
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 高伟
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| X舵操纵的水下航行器水动力性能分析 会议论文
中国福建厦门, 2020-10-30
作者: 王广航; 吴虹明; 王文晋; 徐国华; 王一伟
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/01/28
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| 一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置 专利
申请日期: 2019-12-10,
作者: 孙朝阳; 俞建成 ; 黄琰; 金文明; 王振宇
收藏 | 浏览/下载：109/0 | 提交时间：2019/12/14 |
| 一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置 专利
申请日期: 2019-12-10,
作者: 孙朝阳; 俞建成; 黄琰; 金文明; 王振宇
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/12/14 |
| 长航程自主水下航行器低功耗转向装置 专利
申请日期: 2019-05-17,
作者: 俞建成; 金文明; 王振宇; 孙朝阳; 黄琰
收藏 | 浏览/下载：91/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 长航程自主水下航行器低功耗转向装置 专利
申请日期: 2019-05-17,
作者: 孙朝阳; 俞建成; 黄琰; 金文明; 王振宇
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 一种近矢量式水下机器人用推进器 专利
申请日期: 2019-02-26,
作者: 衣瑞文; 赵宝德; 刘开周; 王亚兴; 刘金夫
收藏 | 浏览/下载：114/0 | 提交时间：2019/03/07 |
| 一种近矢量式水下机器人用推进器 专利
申请日期: 2019-02-26,
作者: 赵宝德; 刘开周; 王亚兴; 刘金夫; 崔健
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/03/07 |
| 基于能量优化的AUV舵角解耦方法 期刊论文
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326
作者: 贾松力; 朱兴华; 林扬; 李德隆; 王明亮
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/08/04
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