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A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Yang T(杨涛)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yu Y(于艺)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/03/23
adaptive enveloping holding
Climbing robot
low-cost
overrunning clutch
single-motor-driven
Decentralized Dynamic Event-Triggered Communication and Active Suspension Control of In-Wheel Motor Driven Electric Vehicles with Dynamic Damping
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 971-986
作者:
Iftikhar Ahmad
;
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/04/09
Active suspension control
decentralized event-triggered control
dynamic damper
dynamic event-triggered communication
in-wheel motor driven electric vehicle
Commutation Torque Ripple Suppression in Three Phase Brushless DC Motor Using Open-end Winding
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 2747-2758
作者:
Huang, Qi
;
Luo L(罗玲)
;
Zhang Y(张远)
;
Cao, Jichao
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/27
Brushless DC motor
fault-tolerant
open-end winding
sliding mode observer
torque ripple
Soft ground crawling robot
专利
申请日期: 2020-10-22, 公开日期: 2022-04-19
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Chang CG(畅晨光)
;
Song QL(宋清良)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/05/24
SOFT GROUND CRAWLING ROBOT
专利
申请日期: 2020-10-22, 公开日期: 2022-04-19
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Chang CG(畅晨光)
;
Song QL(宋清良)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/12/31
Research of Robotic Spherical Polishing End Effector Based on Finite Element Simulation
会议论文
Xian, PEOPLES R CHINA, 2020-10-15
作者:
Mu, Ruixin
;
Zhang, Jian
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/07/23
Optical manufacturing
Gaussian removal function
Industrial robot
Mechanical design
Finite element analysis
Design, Modeling and Experimentation of a Biomimetic Wall-climbing Robot for Multiple Surfaces
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 17
作者:
Liu, Jinfu
;
Xu, Linsen
;
Xu, Jiajun
;
Li, Tao
;
Chen, Shouqi
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/11/26
wall-climbing robot
spine wheel
adhesive material
adsorption system
An Improved Torque Sensorless Speed Control Method for Electric Assisted Bicycle With Consideration of Coordinate Conversion
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1575-1584
作者:
Tinghua Li
;
Qinghua Yang
;
Xiaowei Tu
;
Bin Ren
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/03/11
Coordinate conversion
disturbance observer
electric assisted power
inertial measurement unit
speed control
Optimization of polishing wheel and investigation of its tool influence function
会议论文
Shanghai, China, 2020-06-29
作者:
Yao, YongSheng
;
Ma, Zhen
;
Dinga, JiaoTeng
;
Wu, XiaoGe
;
Li, QiXin
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/03/04
optical polishing
polishing wheel
tool influence function
CRAWLING ROBOT ON SOFT GROUND
专利
申请日期: 2019-07-04,
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Chang CG(畅晨光)
;
Song QL(宋清良)
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/12/14
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