CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共27条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Dynamic Surface Control for an Underactuated Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 会议论文
Xining, China, 15-19 July 2021
作者:  Bai XJ(白雪剑);  Wang Y(王宇);  Wang R(王睿);  Wang S(王硕);  Tan M(谭民)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/01/06
Kinematic Analysis of an Under-actuated, Closed-loop Front-end Assembly of a Dragline Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 527-538
作者:  Muhammad A. Wardeh;  Samuel Frimpong
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/02/22
Elephant's Trunk Robot: An Extremely Versatile Under-Actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor 期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:  Walker, Ian D.;  Ge, Zhuang;  Liu YW(刘玉旺);  Yang, Shangkui;  Ju ZJ(琚兆杰)
收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2019/08/04
Elephant's Trunk Robot: An Extremely Versatile Under-Actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor 期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Ge Z(葛壮);  Yang SK(杨尚奎);  Walker, Ian D.
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/08/04
A stable control for second-order nonholonomic planar underactuated mechanical system: energy attenuation approach 期刊论文
International Journal of Control, 2018, 卷号: Vol.91 No.7, 页码: 1630-1639
作者:  Xiong, Peiyin;  Lai, Xuzhi;  Wu, Min
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/26
Adaptive Tracking Control of Mobile Manipulators with Affine Constraints and Under-actuated Joints 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 728-735
作者:  Wei Sun;  Wen-Xing Yuan;  Yu-Qiang Wu
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2021/02/23
面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王福华
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/06/29
操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  杨斌
收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2016/12/26
A simple and quick control strategy for a class of first-order nonholonomic manipulator 期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2016, 卷号: 85, 期号: 4, 页码: 2261-2276
作者:  Lai, Xu-Zhi;  Wang, Ya-Wu;  Cao, Jun-Qing;  Wu, Min*
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/03
Characteristics analysis and stabilization of a planar 2R underactuated manipulator 期刊论文
ROBOTICA, 2016
He, Guang-Ping; Wang, Zhi-Lue; Zhang, Jie; Geng, Zhi-Yong
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/12/03

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace