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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Real-time SLAM relocalization with online learning of binary feature indexing 期刊论文 MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 953-963 作者:  Feng, Youji;  Wu, Yihong;  Fan, Lixin 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/03/03 Slam Relocalization  Binary Feature Indexing  Approximate Nearest Neighbor Search   Real-time SLAM relocalization with online learning of binary feature indexing 期刊论文 MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 953-963 作者:  Feng, Youji;  Wu, Yihong;  Fan, Lixin 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/03/05 SLAM relocalization  Binary feature indexing  Approximate nearest neighbor search   Real-time SLAM Relocalization with On-line Learning of Binary Feature Indexing 期刊论文 Machine Vision and Applications, 2017, 期号: 28, 页码: 953-963 作者:  Wu YH(吴毅红) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/01/04 Slam  Camera Relocalization   移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 李傲 收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2015/09/02 三维跟踪  视觉同步定位与地图创建  视觉与惯性传感器融合测程  增强现实  传感器融合  移动平台  3D tracking  SLAM  VIO  augmented reality  sensor fusion  mobile platform   快速鲁棒的相机定位 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  冯友计 收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2015/09/02 三维重建  三维跟踪  基于图像的相机定位  二进制特征索引  同步定位与地图构建  重定位  3D reconstruction  3D tracking  image-based camera localization  binary feature indexing  SLAM  Relocalization   Automatic real-time SLAM relocalization based on a hierarchical bipartite graph model 期刊论文 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2012, 卷号: 55, 期号: 12, 页码: 2841-2848 作者:  Dong QiuLei;  Gu ZhaoPeng;  Hu ZhanYi 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/08/12 monocular SLAM  real-time relocalization  hierarchical bipartite graph model   单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  顾照鹏 收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2015/09/02 同步定位与地图创建  增强现实  扩展卡尔曼滤波器  惯性传感器  Kinect  Monocular SLAM  Augmented Reality  Extended Kalman Filter  Inertial Measurement Unit(IMU)  Kinect