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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:  Zhang, Yidi;  An, Ning;  Shi, Chenhui;  Wang, Shuo;  Wei, Hao
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/02/22
Loop Closure Detection via Locality Preserving Matching With Global Consensus 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 411-426
作者:  Jiayi Ma;  Kaining Zhang;  Junjun Jiang
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/01/16
Object-Based Reliable Visual Navigation for Mobile Robot 期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:  Wang, Fan;  Zhang, Chaofan;  Zhang, Wen;  Fang, Cuiyun;  Xia, Yingwei
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/05/05
变结构的鲁棒语义SLAM算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 9-16
作者:  张铮;  李德才;  何玉庆
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/05
Rebalanced Region-Pixel Loss for Concrete Defects Segmentation 会议论文
Virtual, Online, China, September 17-19, 2021
作者:  Hong KL(洪坤龙);  Wang HG(王洪光);  Yang L(杨亮);  Yuan BB(袁兵兵)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/03/23
Improved noise-adapted semantic SLAM 会议论文
Shenyang, China, November 8-11, 2021
作者:  Zhang Z(张铮);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/12/13
A Deep Learning-Based Semantic Filter for RANSAC-Based Fundamental Matrix Calculation and the ORB-SLAM System 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 3212-3223
作者:  Shao, Chunyan;  Zhang, Chi;  Fang, Zaojun;  Yang, Guilin
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/12/16
A real-time semantic visual SLAM approach with points and objects 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 10
作者:  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Chen, Erkui;  Liang, Shuang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/04/07
A computationally efficient semantic SLAM solution for dynamic scenes 期刊论文
Remote Sensing, 2019, 卷号: 11, 期号: 11
作者:  Wang, Zemin;  Zhang, Qian;  Li, Jiansheng;  Zhang, Shuming;  Liu, Jingbin
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/05
A Computationally Efficient Semantic SLAM Solution for Dynamic Scenes 期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 11
作者:  Wang, Zemin;  Zhang, Qian;  Li, Jiansheng;  Zhang, Shuming;  Liu, Jingbin
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/05

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