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	Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40 作者: Liang, Xu; He, Guangping; Su, Tingting; Wang, Weiqun; Huang, Can 收藏 \| 浏览/下载：48/0 \| 提交时间：2022/02/16 Manipulators Impedance Kinematics Observers Manipulator dynamics Robots Task analysis Compliant robots continuum manipulators control finite-time stabilization variable impedance
	Quantitative reconfigurability evaluation method of actuator for quadrotor UAV 期刊论文 Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2020, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 2077-2086 作者: Shen, Fuyuan; Li, Wei 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2022/02/17 Actuators Antennas Linear systems Nonlinear systems Accurate estimation Actuator saturations Continuous improvements Control strategies Controlled objects Mahalanobis distances Quantitative evaluation methods Strong nonlinearity
	ESO-based controller with model predictive governor for 3D trajectory tracking of underactuated underwater vehicles 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 期号: 17, 页码: 6114-6124 作者: Kong SH(孔诗涵) 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2021/06/21 Underactuated underwater vehicle model predictive control robust control 3D trajectory tracking extended state observer
	Robust DOBC for Stabilization Loop of a Two-Axes Gimbal System 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 110554-110562 作者: Ren, Wei; Qiao, Qi; Nie, Kang; Mao, Yao 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2021/05/06 Disturbance observe control disturbance suppression robust stability H infinity
	Robust Coupling-Observer-Based H-infinity Control for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicles 会议论文 35th Chinese Control Conference (CCC), Chengdu, PEOPLES R CHINA 作者: Wang, Na; Lu, Hao; Guo, Lei 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/12/30 Flexible air-breathing hypersonic vehicles Robust Coupling observer Disturbance observer-based control
	Robust coupling-observer-based H��control for flexible air-breathing hypersonic vehicles 会议论文 35th Chinese Control Conference, CCC 2016, Chengdu, China, 2016-07-27 作者: Wang, Na; Lu, Hao; Guo, Lei 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/12/30
	Robust Coupling-Observer-Based H-infinity Control for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicles 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 35TH CHINESE CONTROL CONFERENCE 2016, 2016-01-01 作者: Wang, Na; Lu, Hao; Guo, Lei 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2019/12/30 Flexible air-breathing hypersonic vehicles Robust Coupling observer Disturbance observer-based control
	多旋翼无人飞行器载荷稳像技术研究学位论文博士: 中国科学院大学, 2015 作者: 王日俊收藏 \| 浏览/下载：88/0 \| 提交时间：2015/11/30 载荷稳像扰动观测器模糊自适应补偿控制双速度环控制模糊自适应PID复合控制
	四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法期刊论文控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 1351-1360 作者: 刘一莎; 杨晟萱; 王伟收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2015/11/02 四旋翼飞行器自抗扰控制 PID控制参数整定
	Dynamics and Robust Control of an Underactuated Torsional Vibratory Gyroscope Actuated by Electrostatic Actuator 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015 He, Guangping; Geng, Zhiyong 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2017/12/03 Dynamics linear matrix inequalities (LMIs) MEMS gyroscopes robust control underactuation MICROMACHINED GYROSCOPES MODE OBSERVER STABILIZATION SYSTEMS DESIGN

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