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Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/12/21
Autonomous control
bioinspired adhesion
robotic fish
underwater visual localization
Characterization of the laser-induced breakdown spectroscopy near the gas–liquid two-phase interface
期刊论文
Applied Optics, 2022, 卷号: 61, 期号: 11, 页码: 3008-3018
作者:
Liu, Simeng
;
Liu, Yinghua
;
Xu, Boping
;
Lei, Bingying
;
Ran, Shuang
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/04/25
Design of control system for atmospheric dispersion correctors based on UMAC
会议论文
Beijing, China, 2021-7(23-25)
作者:
Xu J(徐进)
;
Kou SF(寇松峰)
;
Le ZY(乐中宇)
;
Gu BZ(顾伯忠)
;
Yang SH(杨世海)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/01
Astronomical Telescope
Atmospheric Dispersion
Atmospheric Dispersion Correctors
Control Sys- tem Design
Mapping topo-bathymetry of transparent tufa lakes using UAV-based photogrammetry and RGB imagery
期刊论文
GEOMORPHOLOGY, 2021, 卷号: 389, 页码: 11
作者:
He, Jinchen
;
Lin, Jiayuan
;
Ma, Mingguo
;
Liao, Xiaohan
收藏
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2021/11/05
Tufa lake
Bathymetry
Unmanned aerial vehicle (UAV)
Refraction correction
Band difference model
An Underwater Micro Cable-Driven Pan-Tilt Binocular Vision System With Spherical Refraction Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Kong, Shihan
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/11/04
Pan-tilt camera
target tracking
underwater measurement
underwater refraction correction
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction
会议论文
Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Shihan Kong
;
Min Tan
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/27
Learning-Based Underwater Autonomous Grasping via 3D Point Cloud
会议论文
San Diego, CA, United states, September 20-23, 2021
作者:
Wang C(王聪)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Li S(李硕)
;
(1,2,3)
;
Wang XH(王晓辉)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/03/23
Grasp Pose Detection (GPD)
underwater grasping
stereo camera
3D point cloud
General Distortion Correction Model of Omnidirectional Structured-Light Vision Measurement [全景结构光视觉测量通用畸变校正模型]
期刊论文
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2019, 卷号: 39
作者:
Sun, J.
;
Liu, C.
;
Zhang, Z.
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/12/30
Aluminum
Computer vision
Cylindrical interfaces
Distortion correction
Field of views
Highly accurate
Internal diameters
Measurement system
Refraction distortion
Structured-light vision
Refraction
Analysis of aiming performance limitation for an optical system in atmospheric turbulence
期刊论文
JOURNAL OF OPTICAL TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 85, 期号: 10, 页码: 603-609
作者:
Ye, Xiaowei
;
Shen, Feng
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/08/23
Atmospheric structure
Atmospheric turbulence
Laser beams
Optical systems
Wavefronts
A TOA/AOA Underwater Acoustic Positioning System Based on the Equivalent Sound Speed
期刊论文
JOURNAL OF NAVIGATION, 2018, 卷号: 71, 期号: 6, 页码: 1431-1440
作者:
Xin, Mingzhen
;
Yang, Fanlin
;
Wang, Faxing
;
Shi, Bo
;
Zhang, Kai
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/11
Underwater Acoustic Positioning
Equivalent Sound Speed
ESS Iteration
Method
TOA/AOA-GIB System
Refraction Correction
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