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Tail-stiffness optimization for a flexible robotic fish
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2022, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 12
作者:
Zou, Qianqian
;
Zhou, Chao
;
Lu, Ben
;
Liao, Xiaocun
;
Zhang, Zhuoliang
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/11/14
robotic fish
stiffness optimization
flexible joint
dynamic modeling
Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:
Gao, Xuanchang
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/10
Dynamics
Motion segmentation
Cameras
Manifolds
Estimation
Motion estimation
Simultaneous localization and mapping
Dynamic rigid bodies
monocular camera
motion estimation
probabilistic field
region confidence
Velocity-to-velocity human motion forecasting
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 124, 页码: 11
作者:
Wang, Hongsong
;
Wang, Liang
;
Feng, Jiashi
;
Zhou, Daquan
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/10
Human motion prediction
Action anticipation
Exponential Set-Point Stabilization of Underactuated Vehicles Moving in Three-Dimensional Space
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 270-282
作者:
Xiaodong He
;
Zhiyong Sun
;
Zhiyong Geng
;
Anders Robertsson
收藏
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2021/11/03
Exponential stabilization
logarithmic feedback
matrix Lie group
underactuated vehicle
Attitude synchronization and rigid formation of multiple rigid bodies over proximity networks
期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 125, 页码: 10
作者:
Deng, Juan
;
Wang, Lin
;
Liu, Zhixin
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/06/01
Rigid body
Attitude synchronization
Rigid formation
Collision avoidance
Inverse elastic scattering problems with phaseless far field data
期刊论文
Inverse Problems, 2019, 卷号: 35, 期号: 11
作者:
Ji,Xia
;
Liu,Xiaodong
收藏
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2019/12/13
elastic scattering
phaseless far field data
uniqueness
phase retrieval
direct sampling methods
Protein dynamics and conformational changes explored by hydrogen/deuterium exchange mass spectrometry
期刊论文
CURRENT OPINION IN STRUCTURAL BIOLOGY, 2019, 卷号: 58, 页码: 305-313
作者:
Zheng, Jie
;
Strutzenberg, Timothy
;
Pascal, Bruce D.
;
Griffin, Patrick R.
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/07/01
Searching for Ultralight Dark Matter with Optical Cavities
期刊论文
PHYSICAL REVIEW LETTERS, 2019, 卷号: 123, 期号: 3, 页码: 6
作者:
Geraci, Andrew A.
;
Bradley, Colin
;
Gao, Dongfeng
;
Weinstein, Jonathan
;
Derevianko, Andrei
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/10/14
Elephant's Trunk: An Extremely Versatile Under-actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor
期刊论文
JOURNAL OF MORPHOLOGY, 2019, 卷号: 280, 期号: S, 页码: S45-S45
作者:
Wang, D
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/06/29
Elephant's Trunk Robot: An Extremely Versatile Under-Actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor
期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:
Walker, Ian D.
;
Ge, Zhuang
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Yang, Shangkui
;
Ju ZJ(琚兆杰)
收藏
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浏览/下载:168/0
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提交时间:2019/08/04
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