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Comparative validation of multi-instance instrument segmentation in endoscopy: Results of the ROBUST-MIS 2019 challenge
期刊论文
MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2021, 卷号: 70, 页码: 26
作者:
Ross, Tobias
;
Reinke, Annika
;
Full, Peter M.
;
Wagner, Martin
;
Kenngott, Hannes
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2021/06/07
Multi-instance instrument
Minimally invasive surgery
Robustness and generalization
Surgical data science
2-DOF Haptic Device based on Closed-loop EBA Controller for Gastroscope Intervention
会议论文
Tianjin, China, August 4-7, 2019
作者:
Wang CY(王重阳)
;
Yu T(于涛)
;
Dong, XY(董歆予)
;
Liu H(刘浩)
;
He X(何啸)
收藏
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2019/10/10
haptic device
Energy-bounding algorithm
virtual wall test
CHAI3D
Comprehensive assessment of tranexamic acid during orthognathic surgery: A systematic review and meta-analysis of randomized, controlled trials
期刊论文
JOURNAL OF CRANIO-MAXILLOFACIAL SURGERY, 2019, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 592-601
作者:
Zhao, Haoming
;
Liu, Shaopeng
;
Wu, Zuping
;
Zhao, Huaqiang
;
Ma, Chuan
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/11
Orthognathic surgery
Tranexamic acid (TXA)
Blood loss
Operation time
Haematocrit
Quality of surgical field
2-DOF Haptic Device based on Closed-loop EBA Controller for Gastroscope Intervention
会议论文
Tianjin, China, August 4-7, 2019
作者:
Xue ZY(薛昭洋)
;
Wang CY(王重阳)
;
He X(何啸)
;
Yu T(于涛)
;
Dong, XY(董歆予)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/10/10
haptic device
Energy-bounding algorithm
virtual wall test
CHAI3D
A Vision-based Tracking Method of Flexible Surgical Instrument
会议论文
长沙, 2018
作者:
Zhijian Gan
;
Jing Xiong
;
Zeyang Xia
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2019/01/31
Semiconductor-laser tympanostomy therapeutic instrument
专利
专利号: LU93335B1, 申请日期: 2017-05-31, 公开日期: 2017-05-31
作者:
WU Liqing
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/23
Precise integrin-targeting near-infrared imaging-guided surgical method increases surgical qualification of peritoneal carcinomatosis from gastric cancer in mice
期刊论文
ONCOTARGET, 2017, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 6258-6272
作者:
Cheng, Haidong
;
Chi, Chongwei
;
Shang, Wenting
;
Sha Rengaowa
;
Cui, Jianxin
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2017/05/05
Gastric Cancer
Fluorescence Molecular Imaging
Peritoneal Carcinomatosis
Integrin
Development of a New Compact Intraoperative Magnetic Resonance Imaging System: Concept and Initial Experience
期刊论文
neurosurgery, 2014
Morita, Akio
;
Sameshima, Tetsuro
;
Sora, Shigeo
;
Kimura, Toshikazu
;
Nishimura, Kengo
;
Itoh, Hirotaka
;
Shibahashi, Keita
;
Shono, Naoyuki
;
Machida, Toru
;
Hara, Naoko
;
Mikami, Nozomi
;
Harihara, Yasushi
;
Kawate, Ryoichi
;
Ochiai, Chikayuki
;
Wang, Weimin
;
Oguro, Toshiki
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/11/13
Brain shift
Glioma
Intraoperative imaging
MRI
Navigation
Pituitary adenoma
GLIOMA SURGERY
BRAIN SHIFT
MRI
RESECTION
NEURONAVIGATION
IMPLEMENTATION
VISUALIZATION
COMPENSATION
NEUROSURGERY
FEASIBILITY
虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
米韶华
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浏览/下载:183/0
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提交时间:2015/09/02
导丝/导管
微创血管介入手术
柔体建模
手术培训
触觉力反馈
catheter/guide wire
minimally invasive vascular surgery
flexiable instruments modeling
surgical training
haptic rendering algorithm
机器人辅助针穿刺技术
期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 20-27
作者:
赵新刚
;
徐卫良
;
韩建达
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2014/04/16
机器人辅助穿刺
建模与规划
导航与控制
刚性针
柔性针
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