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Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 529-538
作者:
Siyuan Feng
;
Linzhi Zeng
;
Jining Liu
;
Yi Yang
;
Wenjie Song
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提交时间:2024/01/23
Collision avoidance
conflict resolution
multi-unmanned aerial vehicles (UAVs) system
path planning
Polymorphic phase transition in CoCrNi medium-entropy alloy under impact loadings
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS RESEARCH AND TECHNOLOGY-JMR&T, 2024, 卷号: 28, 页码: 3583-3596
作者:
Zhou WB(周文博)
;
Cao FH(曹富华)
;
Yang ZY(杨增宇)
;
Li T(李统)
;
Niu YY(牛洋洋)
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提交时间:2024/03/11
Medium-entropy alloy
Phase transition
Shock compression
Ramp-wave
Loading path
Plastic deformation capacity obtained by the process of strain delocalization in Hf
0.5
Nb
0.5
Ta
0.5
Ti
1.5
Zr multi-principal-element alloy
期刊论文
INTERMETALLICS, 2024, 卷号: 164, 页码: 8
作者:
He, Jinyan
;
Ma, Yan
;
Li, Hongxin
;
Ma, Shizhou
;
Zhang, Xinggao
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/02
Multi-principal element alloy
Strain delocalization
Strain gradient
Lattice distortion
Multi-Agent Reinforcement Learning for Extended Flexible Job Shop Scheduling
期刊论文
MACHINES, 2024, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 25
作者:
Peng, Shaoming
;
Xiong, Gang
;
Yang, Jing
;
Shen, Zhen
;
Tamir, Tariku Sinshaw
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/13
production planning and scheduling
multi-agent reinforcement learning
flexible job shop
path flexibility
technological flexibility
Feature selection-based decision model for UAV path planning on rough terrains
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 232, 页码: 12
作者:
Ali, Hub
;
Xiong, Gang
;
Haider, Muhammad Husnain
;
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Dong, Xisong
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/17
Path planning
Obstacle avoidance
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Motion planning
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
Shipboard Observations of Aerosol Chemical Properties Over the Western Pacific Ocean in Winter 2018
期刊论文
JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-ATMOSPHERES, 2023, 卷号: 128, 期号: 22, 页码: 19
作者:
Ma, Yining
;
Ma, Yongjing
;
Zhang, Xiangguang
;
Wu, Fangkun
;
Liu, Quan
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/04/07
shipboard observations
aerosol chemical properties
western Pacific Ocean
anthropogenic sources
dust aerosols
chlorine budgets
Adaptive transfer learning for PINN
期刊论文
Journal of Computational Physics, 2023, 卷号: 490, 页码: 1 - 29
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Liu W(刘文)
;
Yan XS
;
Guo SQ(郭帅旗)
;
Zhang CA(张陈安)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/08/21
MD-YOLO: Multi-scale Dense YOLO for small target pest detection
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 213, 页码: 12
作者:
Tian, Yunong
;
Wang, Shihui
;
Li, En
;
Yang, Guodong
;
Liang, Zize
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/16
Pest detection
Deep learning
Computer vision
Internet of Things
Precision agriculture
Decoupled Real-Time Trajectory Planning for Multiple Autonomous Mining Trucks in Unloading Areas
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4319-4330
作者:
Yang, Qingyuan
;
Ai, Yunfeng
;
Teng, Siyu
;
Gao, Yu
;
Cui, Chenglin
收藏
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提交时间:2024/02/22
Mining industry
autonomous automobiles
intelligent vehicles
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