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A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
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提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
Synergetic learning for unknown nonlinear
H.
control using neural networks
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2023, 卷号: 168, 页码: 287-299
作者:
Zhu, Liao
;
Guo, Ping
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2023/12/21
H. control
Nonlinear systems
Adaptive dynamic programming
Temporal difference
Neural network
Data-driven
Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhou, Hao
;
Ju, Zhaojie
;
Zhang, Xin
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/16
Trajectory tracking
adaptive control
robotic manipulators
unknown kinematics model
uncertain dynamics
Development of a Bias Compensating Q-Learning Controller for a Multi-Zone HVAC Facility
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1704-1715
作者:
Syed Ali Asad Rizvi
;
Amanda J. Pertzborn
;
Zongli Lin
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提交时间:2023/07/20
HVAC control
optimal tracking
Q-learning
reinforcement learning (RL)
Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion
期刊论文
JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070
作者:
Haider, Muhammad Husnain
;
Wang, Zhonglai
;
Khan, Abdullah Aman
;
Ali, Hub
;
Zheng, Hao
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/11/17
ANFIS
GPS
Mobile robot
Obstacle avoidance
Autonomous navigation
A Learning-Based Model Predictive Trajectory Planning Controller for Automated Driving in Unstructured Dynamic Environments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022
作者:
Zhiyuan Li
;
Pan Zhao
;
Chunmao Jiang
;
Weixin Huang
;
Huawei Liang
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/12/27
PID Controller-Inspired Model Design for Single Image De-Raining
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2022, 卷号: 69
作者:
Zhou, Man
;
Wang, Fan
;
Wei, Xian
;
Wang, Rujing
;
Wang, Xue
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/05/16
Control theory
single image de-raining
neural network
Atomic Spin Polarization Controllability Analysis: A Novel Controllability Determination Method for Spin-Exchange Relaxation-Free Co-Magnetometers
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 699-708
作者:
Zhuo Wang, Sixun Liu, Ruigang Wang, Linlin Yuan, Jiong Huang, Yueyang Zhai, Sheng Zou
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2022/03/09
Atomic spin polarization,Bloch equations,controllability determination,nonlinear state-space model,spin-exchange relaxation-free co-magnetometer (SERFCM)
Model predictive control for the tracking of autonomous mobile robot combined with a local path planning
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2021, 卷号: 54, 期号: 9-10, 页码: 1319-1325
作者:
Li, Jianhua
;
Sun, Jianfeng
;
Liu, Liqun
;
Xu, Jiasheng
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/12/17
Artificial potential function
model predictive control
obstacle avoidance
trajectory tracking
Adaptive Takagi-Sugeno fuzzy model and model predictive control of pneumatic artificial muscles
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2021, 页码: 9
作者:
Xia XiuZe
;
Cheng Long
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2021/11/03
pneumatic artificial muscles
adaptive T-S fuzzy model
LSTM neural network model
model predictive control
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