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Mosaic environment-driven evolution of the deep-sea mussel Gigantidas platifrons bacterial endosymbiont
期刊论文
MICROBIOME, 2023, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Sun, Yan
;
Wang, Minxiao
;
Cao, Lei
;
Seim, Inge
;
Zhou, Li
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提交时间:2024/04/07
Deep sea
Horizontally transmitted endosymbionts
Within-species diversity
Mobile genetic elements
Genome evolution
Environmental adaptation
Arabidopsis EXECUTER1 interacts with WRKY transcription factors to mediate plastid-to-nucleus singlet oxygen signaling
期刊论文
PLANT CELL, 2023, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 827-851
作者:
Li, Yuhong
;
Liu, Hanhong
;
Ma, Tingting
;
Li, Jialong
;
Yuan, Jiarui
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/07
Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion
期刊论文
JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070
作者:
Haider, Muhammad Husnain
;
Wang, Zhonglai
;
Khan, Abdullah Aman
;
Ali, Hub
;
Zheng, Hao
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/11/17
ANFIS
GPS
Mobile robot
Obstacle avoidance
Autonomous navigation
Phylogenetically and catabolically diverse diazotrophs reside in deep-sea cold seep sediments
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2022, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Dong, Xiyang
;
Zhang, Chuwen
;
Peng, Yongyi
;
Zhang, Hong-Xi
;
Shi, Ling-Dong
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/09/19
Laser Based Navigation in Asymmetry and Complex Environment
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 18
作者:
Zhao, Yuchen
;
Xie, Keying
;
Liu, Qingfei
;
Li, Yawen
;
Wu, Tian
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/02
deep reinforcement learning
navigation
obstacle avoidance
unmaned-vehicle
Domain-Invariant Similarity Activation Map Contrastive Learning for Retrieval-Based Long-Term Visual Localization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 313-328
作者:
Hanjiang Hu
;
Hesheng Wang
;
Zhe Liu
;
Weidong Chen
收藏
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2021/11/03
Deep representation learning
place recognition
visual localization
Distributed Control of Nonholonomic Robots Without Global Position Measurements Subject to Unknown Slippage Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 354-364
作者:
Hao Zhang
;
Jianwen Sun
;
Zhuping Wang
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2021/11/03
Adaptive control
distributed formation control
finite-time observer
multi-robot systems
slippage
Gradient eigendecomposition invariance biogeography-based optimization for mobile robot path planning
期刊论文
Soft Computing, 2022, 页码: 1-14
作者:
Na XD(那晓栋)
;
Wang, Jiaqian
;
Han M(韩敏)
;
Li DC(李德才)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/07
Mobile robot path planning
Biogeography-based optimization
Eigendecomposition
Gradient decent strategy
System search strategy
Application of improved ant colony algorithm in mobile robot path planning
会议论文
ELECTR NETWORK, MAR 25-27, 2022
作者:
Gao, Xiang
;
Jin, Wuyin
;
Zhang, Xia
;
Zhang, Binfei
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/09/22
Path planning
Ant colony algorithm
deadlock
Heuristic functions
System Error Calibration in Large Datasets of Wireless Channel Sounding for Industrial Applications
期刊论文
IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, 2022, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 113-123
作者:
Wang Q(王琪)
;
Candell, Richard
;
Liang W(梁炜)
;
Pang ZB(庞智博)
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/01/27
Channel impulse response (CIR) calibration
National Institute of Standards and Technology (NIST) dataset
physical layer authentication
synchronization
wireless channel sounding
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