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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Perfecting one-loop BCJ numerators in SYM and supergravity 期刊论文 JOURNAL OF HIGH ENERGY PHYSICS, 2023, 期号: 2, 页码: 164 作者:  Edison, Alex;  He, Song;  Johansson, Henrik;  Schlotterer, Oliver;  Teng, Fei 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/07 TREE AMPLITUDES  YANG-MILLS  RENORMALIZATION  SUPERSYMMETRY  UNITARITY  ANOMALIES   Position error compensation of the multi-purpose overload robot in nuclear power plants 期刊论文 NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 53 作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2021/08/31 Multi-purpose overload robot  Remote handling system  Levenberg-marquardt  Parameter identification   A self-calibration method for space manipulators based on POE formula [一种基于指数积公式的空间机械臂自标定方法] 期刊论文 Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2018, 卷号: 44, 页码: 2336-2342 作者:  Wang, Y.;  Wei, Q.;  Hu, C.;  Ding, X. 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Calibration  Cameras  Degrees of freedom (mechanics)  Kinematics  Orbits  Robotic arms  Spacecraft equipment  Adjoint transformation  Exponentials  Extreme temperatures  Kinematics calibration  Linearized kinematics  Self-calibration method  Space cameras  Space manipulators  Manipulators   一种模块化机器人的标定方法研究 期刊论文 机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40 作者:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2014/04/16 可重构模块化机器人  指数积法  参数标定   一种基于指数积的串联机器人标定方法 期刊论文 机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 156-161 作者:  高文斌;  王洪光;  姜勇 收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2013/04/21 串联机器人  指数积  参数标定   基于距离误差的机器人运动学参数标定方法 期刊论文 机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 600-606 作者:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2013/12/26 机器人  指数积法  距离误差  参数标定