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Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Ma, Jie
;
Han, Zhiji
;
Liu, Zhijie
;
Li, Guotao
;
He, Wei
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提交时间:2024/02/22
Soft robot
Four-longitudinal muscle
Dynamic model
Actuator modeling
Performance constraint
Optimal feedrate planning on a five-axis parametric tool path with global geometric and kinematic constraints
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTATIONAL DESIGN AND ENGINEERING, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 2355-2374
作者:
Ma, Hong-Yu
;
Yuan, Chun-Ming
;
Shen, Li-Yong
;
Gao, Xiao-Shan
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/02/07
feedrate planning
five-axis CNC
global constraint
bang-bang control
A fully real-time spline interpolation algorithm with axial jerk constraint based on FIR filtering
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 113
作者:
Song, De-Ning
;
Ma, Jian-Wei
;
Zhong, Yu-Guang
;
Xiao, Dan
;
Yao, Jian-Jun
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/04/26
Feedrate scheduling
Spline interpolator
Finite-impulse-response filtering
Kinematic constraint
Revelation of metamorphic phenomenon through the equivalent mechanisms and development of the novel metamorphic epicyclic gear trains
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 166, 页码: 1-30
作者:
Yuan H(袁晖)
;
Wang HG(王洪光)
;
Li SJ(李树军)
;
Dai JS(戴建生)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/08/03
Metamorphic epicyclic gear train
Equivalent mechanism
Motion branch
Constraint condition
Metamorphic clamping mechanism
An Improved Long-Period Precise Time-Relative Positioning Method Based on RTS Data
期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 21
作者:
Lu, Yangwei
;
Ji, Shengyue
;
Tu, Rui
;
Weng, Duojie
;
Lu, Xiaochun
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/11/29
GNSS
satellite receivers
positioning error
positioning algorithm
A Learning from Demonstration Method for Generating Human-like Actions on Redundant Manipulators
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Zhao L(赵亮)
;
Yu P(于鹏)
;
Yang T(杨铁)
;
Yang Y(杨洋)
;
Liu LQ(刘连庆)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/05/02
Synthesis and modelling of one rotational constraint orientated compliant mechanisms
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 156, 页码: 1-22
作者:
Li HY(李海洋)
;
Hao GB(郝广波)
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Li SJ(李树军)
;
Li, Xiaopeng
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/10/24
A modified line-of-sight method for path tracking applied to robotic fish
会议论文
Beijing, China, 2020-10
作者:
Du, Sheng
;
Zhou, Chao
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/06/16
Mysterious failure in load-free superalloys under repeated thermal shocks
期刊论文
Acta Materialia, 2020, 卷号: 194, 页码: 276-282
作者:
Wen, Junxia
;
Cao, Rui
;
Gao, Yanfei
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/14
Chromium
Cobalt alloys
Creep
Failure (mechanical)
Fossil fuel power plants
High temperature applications
Outages
Oxidation
Scale (deposits)
Superalloys
Thermal fatigue
Thermal shock
Turbomachine blades
Concomitant oxidation
Fossil fired power plants
Heat engine efficiency
Kinematic constraints
Mechanistic interpretations
Mechanistic modeling
Preferential oxidation
Thermal fatigue failures
Multiple mechanism based constitutive modeling of gradient nanograined material
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PLASTICITY, 2020, 卷号: 125, 页码: 314-330
作者:
Zhao JF
;
Lu XC
;
Yuan FP(袁福平)
;
Kan QH
;
Qu SX
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2020/04/07
Gradient nano-grained materials
Geometrically necessary dislocations
Back stress
Deformation mechanism
Constitutive model
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