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基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
2023
作者:  王鑫
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/08
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:  李洪阳
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/06/14
双倍维Jacobi矩阵逆问题的改进算法 期刊论文
计算数学, 2019, 卷号: 第3期, 页码: 335-342
作者:  孟纯军;  杨泽昱;  李晗
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/13
基于网络的机械臂容错切换控制系统研究 学位论文
2018
作者:  杨渊博
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05
输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  岳湘
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2017/06/29
对称矩阵特征值分解的FPGA实现 期刊论文
2017, 卷号: 40, 页码: 15-18
作者:  刘永勤
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/20
由谱数据构造一类伪Jacobi矩阵 期刊论文
高等学校计算数学学报, 2017, 卷号: 第3期, 页码: 193-199
作者:  孟纯军;  李晗
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/31
一类广义Jacobi 矩阵的逆特征值问题 期刊论文
湖南师范大学自然科学学报, 2017, 卷号: 第40卷 第2期, 页码: 76-80
作者:  孟纯军;  姜婷婷
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/31
七功能水下机械手运动规划及控制研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  张钰
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2016/12/26
两端吸附式爬壁机器人机械臂运动误差修正算法 期刊论文
2016, 2016
刘佳君; 孙振国; 张文增; 陈强; LIU Jiajun; SUN Zhenguo; ZHANG Wenzeng; CHEN Qiang
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