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Design and Implementation of a Control System for Automatic Dual-Cylinder Helium Purifiers
期刊论文
5th Annual International Conference on Control, Automation and Electrical Systems [ICCAES 2022], 2022
作者:
Fang M(方明)
;
Zhengrong Ouyang
;
Lei Shi
;
Qiumin Meng
;
Xin Ai
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提交时间:2023/11/16
Helium purifier
Control
Time-division multiplexing
Parameter instance
An Electrical Impedance Tomography Based Interface for Human-Robot Collaboration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2373-2384
作者:
Zheng, Enhao
;
Li, Yuhua
;
Zhao, Zhiyu
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/12/28
Robot sensing systems
Sensors
Robots
Electrodes
Collaboration
Muscles
Task analysis
Electrical impedance tomography (EIT)
grasp force estimation
human-machine interface
human-robot collaboration
DOREP 2.0: An Upgraded Version of Robot Control Teaching Experimental Platform with Reinforcement Learning and Visual Analysis
会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:
Wang, Shuai
;
Li LJ(李璐君)
;
Zhang Zhen
;
Zhang HL(张华良)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/11/08
Experiment platform
MATLAB/Simulink
Reinforcement learning
Robot control
Vision
Design and control of coaxial switching system for ion cyclotron wave resonance heating system of EAST
期刊论文
PLASMA SCIENCE & TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 22
作者:
Cheng, Jian
;
Liu, Guang
;
Chen, Gen
;
Zhao, Yanping
;
Deng, Xu
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/11/26
EAST
ICRH
coaxial switching system
MODBUS
Upgrade of Machine Protection System in Shanghai Synchrotron Radiation Facility Storage Ring
期刊论文
Yuanzineng Kexue Jishu/Atomic Energy Science and Technology, 2020, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 571-576
作者:
Yu, Chunlei
;
Chen, Jianfeng
;
Zhang, Ying
;
Yan, Yingbing
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/09/06
Radiation protection
Control systems
Data Sharing
Digital storage
Remote control
Storage rings
Synchrotron radiation
Synchrotrons
Existing systems
Experimental physics
FL
net
Hierarchical design
Industrial control systems
Online operations
Protection systems
Shanghai synchrotron radiation facilities
ACMM: Aligned Cross-Modal Memory for Few-Shot Image and Sentence Matching
会议论文
Seoul, 2019.10.26-2019.11.2
作者:
Huang, Yan
;
Wang, Liang
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2019/09/24
Image And Sentence Matching
DOREP: An educational experiment platform for robot control based on MATLAB and the real-time controller
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Li QX(李庆鑫)
;
Liu, Guanghui
;
Han B(韩冰)
;
Wang, Shuai
;
Zhang HL(张华良)
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2019/09/05
Robot control
Experiment Platform
MATLAB/Simulink
Virtual Controller Interface Device for Hardware-in-the-Loop Simulation of Traffic Signals
期刊论文
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2019
作者:
Wang, Daobin
;
Tian, Zong
;
Yang, Guangchuan
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/05
An Off-Momentum Beam Loss Feedback Controller and Graphical User Interface for the LHC
会议论文
New York, 2019
作者:
B. Salvachua
;
D. Alves
;
G. Azzopardi
;
S. Jackson
;
D. Mirarchi
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提交时间:2021/05/28
Development and Evaluation of a 7-DOF Haptic Interface
期刊论文
IEEE/CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2018, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 261-269
作者:
Jianlong,Hao
;
Xiaoliang,Xie
;
Guibin,Bian
;
Zengguang,Hou
;
Xiaohu,Zhou
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提交时间:2020/11/05
Dynamic modeling
evaluation
haptic interface
impedance control
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