CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations 会议论文
温哥华, 2019-08-21
作者:  Zhang DP(张大朋)
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/09/29
Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations 会议论文
Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:  Wu, Xiapeng;  Zhang, Dapeng;  Qin, Fangbo;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/06/09
Microstructure-based numerical computational method for the insertion torque of dental implant 期刊论文
JOURNAL OF THE MECHANICAL BEHAVIOR OF BIOMEDICAL MATERIALS, 2019, 卷号: 98, 页码: 137-147
作者:  Li, Luli;  Zhang, Song;  Li, Quhao;  Bian, Cuirong;  Zhang, Airong
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/11
Interventional Status Awareness Based Manipulating Strategy for Robotics Soft Endoscopy 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation Technology, 2019, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:  Jiang W(江维);  Zhou YY(周圆圆);  Yu T(于涛);  He X(何啸);  Peng LH(彭丽华)
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/12/22
The torsion transmission characteristics for gastroscope intervention 会议论文
Shenyang, China, Augest 24-27, 2018
作者:  Yang YS(杨云生);  Liu H(刘浩);  Zhang X(张旭);  Wang CY(王重阳);  Zhang C(张诚)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/12/27
Tuning the Dzyaloshinskii-Moriya interaction in Pt/Co/MgO heterostructures through the MgO thickness 期刊论文
NANOSCALE, 2018, 卷号: 10, 期号: 25, 页码: 12062-12067
作者:  Yan, Shaohua;  Zhao, Weisheng;  Yang, Hongxin;  Cao, Anni;  Zhang, Xueying
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/12/04
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  吴炳龙
收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2017/06/29
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李言民
收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2016/12/15
主从式胃镜介入机器人系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114
作者:  李言民;  郝思文;  杨臻达;  李洪谊;  杨云生
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2016/03/13
Dynamics modelling and predictive control for 6-DOF rotorcraft aerial manipulator system 期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2016, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 227-237
作者:  Song DL(宋大雷);  Qi JT(齐俊桐)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/12/11

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace