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A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yang T(杨涛);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/03/23
Decentralized Dynamic Event-Triggered Communication and Active Suspension Control of In-Wheel Motor Driven Electric Vehicles with Dynamic Damping 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 971-986
作者:  Iftikhar Ahmad;  Xiaohua Ge;  Qing-Long Han
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/04/09
Commutation Torque Ripple Suppression in Three Phase Brushless DC Motor Using Open-end Winding 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 2747-2758
作者:  Huang, Qi;  Luo L(罗玲);  Zhang Y(张远);  Cao, Jichao
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/27
Soft ground crawling robot 专利
申请日期: 2020-10-22, 公开日期: 2022-04-19
作者:  Liu JG(刘金国);  Chang CG(畅晨光);  Song QL(宋清良)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/05/24
SOFT GROUND CRAWLING ROBOT 专利
申请日期: 2020-10-22, 公开日期: 2022-04-19
作者:  Liu JG(刘金国);  Chang CG(畅晨光);  Song QL(宋清良)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/12/31
Research of Robotic Spherical Polishing End Effector Based on Finite Element Simulation 会议论文
Xian, PEOPLES R CHINA, 2020-10-15
作者:  Mu, Ruixin;  Zhang, Jian
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/07/23
Design, Modeling and Experimentation of a Biomimetic Wall-climbing Robot for Multiple Surfaces 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 17
作者:  Liu, Jinfu;  Xu, Linsen;  Xu, Jiajun;  Li, Tao;  Chen, Shouqi
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/11/26
An Improved Torque Sensorless Speed Control Method for Electric Assisted Bicycle With Consideration of Coordinate Conversion 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1575-1584
作者:  Tinghua Li;  Qinghua Yang;  Xiaowei Tu;  Bin Ren
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/03/11
Optimization of polishing wheel and investigation of its tool influence function 会议论文
Shanghai, China, 2020-06-29
作者:  Yao, YongSheng;  Ma, Zhen;  Dinga, JiaoTeng;  Wu, XiaoGe;  Li, QiXin
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/03/04
A novel approach for electric powertrain optimization considering vehicle power performance, energy consumption and ride comfort 期刊论文
Energy, 2019, 卷号: Vol.167, 页码: 1040-1050
作者:  Fei Lei;  Yingchun Bai;  Wenhao Zhu;  Jinhong Liu
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/12/13

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