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Improvement of an extended ensemble coupled data Assimilation-Forecast system and its application in El Nino diversity predictions
期刊论文
OCEAN & COASTAL MANAGEMENT, 2024, 卷号: 247, 页码: 15
作者:
Gao, Yanqiu
;
Zhang, Jicai
;
Liu, Kui
;
Chen, Haibo
;
Xu, Minjie
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提交时间:2024/04/07
Ensemble Kalman filter
Data assimilation
Forecast system
A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering
期刊论文
MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10
作者:
Huang, Yuanrui
;
Ma, Runyu
;
Liu, Hongbin
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提交时间:2024/02/22
Soft robotics
Magnetic actuation
Steerable catheters/needles
Force control
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
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提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
CSIR: Cascaded Sliding CVAEs With Iterative Socially-Aware Rethinking for Trajectory Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Zhou, Hao
;
Yang, Xu
;
Ren, Dongchun
;
Huang, Hai
;
Fan, Mingyu
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提交时间:2023/11/17
Cascaded prediction
sliding sequence prediction
iterative social-aware rethinking
trajectory prediction
Cuff-Less Blood Pressure Prediction Based on Photoplethysmography and Modified ResNet
期刊论文
BIOENGINEERING-BASEL, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 14
作者:
Qin, Caijie
;
Li, Yong
;
Liu, Chibiao
;
Ma, Xibo
收藏
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提交时间:2023/11/17
blood pressure
continuous prediction
ResNet34
multi-scale feature extraction
channel attention
Position Measurement Based Slave Torque Feedback Control for Teleoperation Systems With Time-Varying Communication Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 388-402
作者:
Xian Yang
;
Jing Yan
;
Changchun Hua
;
Xinping Guan
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/01/16
Asymptotic stability
bilateral teleoperation
time-varying delay
velocity observer
A novel regional-scale human health risk assessment model for soil heavy metal(loid) pollution based on empirical Bayesian kriging
期刊论文
ECOTOXICOLOGY AND ENVIRONMENTAL SAFETY, 2023, 卷号: 258
作者:
Wang, Liting
;
Liu, Renzhi
;
Liu, Jing
;
Qi, Yushun
;
Zeng, Weihua
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提交时间:2023/12/01
Drivable Space of Rehabilitation Robot for Physical Human-Robot Interaction: Definition and an Expanding Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 14
作者:
Wang, Weiqun
;
Liang, Xu
;
Liu, Shengda
;
Lin, Tianyu
;
Zhang, Pu
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/11/14
Assistive robots
Torque
Robot kinematics
Training
Exoskeletons
Biological system modeling
Adaptation models
Adaptive learning
dynamics modeling
physical human-robot interaction (pHRI)
rehabilitation robot
An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
;
Zhang, Zhonghai
;
Zhang, Jie
;
Liu, Shengda
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/10
adaptive
intelligent control
time-varying
human-robot interaction
MRAC
Stray-Light Suppression of the Internally Occulted Reflecting Solar Corona Imager
期刊论文
Frontiers in Physics, 2022, 卷号: 10, 页码: 11
作者:
G. Zhang
;
Y. Q. Wang
;
L. P. He
;
X. D. Wang
;
S. Ren
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提交时间:2023/06/14
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