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Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/16
Platform development and gliding optimization of a robotic flying fish with morphing pectoral fins 期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 卷号: 18, 期号: 3
作者:  Chen,Di;  Wu,Zhengxing;  Dong,Huijie;  Meng,Yan;  Yu,Junzhi
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/05/31
A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 10
作者:  Lv, Jiaqi;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Bai, Xuejian;  Wang, Rui
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/02/22
Underwater Target Tracking Control of an Untethered Robotic Fish With a Camera Stabilizer 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 6523-6534
作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Yang, Xiang;  Yang, Yueqi;  Zhang, Pengfei
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/11/04
Estimating thrust from shedding vortex surfaces in the wake of a flapping plate 期刊论文
JOURNAL OF FLUID MECHANICS, 2021, 卷号: 920, 页码: 26
作者:  Tong, Wenwen;  Yang, Yue;  Wang SZ(王士召)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/08/03
Quantifying the swimming gaits of veined squid (Loligo forbesii) using bio-logging tags 期刊论文
JOURNAL OF EXPERIMENTAL BIOLOGY, 2019, 卷号: 222, 期号: 24, 页码: 13
作者:  Flaspohler, Genevieve E.;  Caruso, Francesco;  Mooney, T. Aran;  Katija, Kakani;  Fontes, Jorge
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/03/16
designandattitudecontrolofanovelroboticjellyfishcapableof3dmotion 期刊论文
sciencechinainformationscience, 2019, 卷号: 62, 期号: 9
作者:  Yu Junzhi;  Li Xiangbin;  Pang Lei;  Wu Zhengxing
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/12/16
Three-Dimensional Modeling of a Fin-Actuated Robotic Fish With Multimodal Swimming 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 1641-1652
作者:  Wang, Wei;  Dai, Xia;  Li, Liang;  Gheneti, Banti H.;  Ding, Yang
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2018/10/10
流固耦合驱动下仿鱼自推进运动的机理与性能研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  戴龙珍
收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2018/05/22
Fault-Tolerant Control of a CPG-Governed Robotic Fish 期刊论文
Engineering, 2018, 期号: 6, 页码: 861-868
作者:  Yang, Yueqi;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/06/24

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