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社区老年人肌力水平和肌肉含量与抑郁状态的关系
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
王雪
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/01/25
肌力水平
肌肉含量
抑郁状态
老年人
Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method
会议论文
Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021
作者:
Sun YZ(孙英哲)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/27
Artificial potential method
Free gait
Imaging sonar
Turning gait
Underwater hexapod robot
Optical and Near-infrared Observations of the Nearby SN Ia 2017cbv
期刊论文
The Astrophysical Journal, 2020, 卷号: 904, 期号: 1, 页码: 39
作者:
Wang, Lingzhi
;
Contreras, Carlos
;
Hu, Maokai
;
Hamuy, Mario A.
;
Hsiao, Eric Y.
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2020/12/28
Type Ia supernovae
Quantifying the swimming gaits of veined squid (Loligo forbesii) using bio-logging tags
期刊论文
JOURNAL OF EXPERIMENTAL BIOLOGY, 2019, 卷号: 222, 期号: 24, 页码: 13
作者:
Flaspohler, Genevieve E.
;
Caruso, Francesco
;
Mooney, T. Aran
;
Katija, Kakani
;
Fontes, Jorge
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/03/16
Persistent monitoring
Gait
Movement patterns
Energetics
Biotelemetry
Generation of a continuous free gait for quadruped robot over rough terrains
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 74-89
作者:
Zhang, Shuaishuai
;
Fan, Mingqu
;
Li, YiBin
;
Rong, Xuewen
;
Liu, Ming
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/11
Free gait
quadruped robot
COG trajectory
foot sequence
Gait Phase Estimation Based on Noncontact Capacitive Sensing and Adaptive Oscillators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 64, 期号: 10, 页码: 2419-2430
作者:
Zheng, Enhao
;
Manca, Silvia
;
Yan, Tingfang
;
Parri, Andrea
;
Vitiello, Nicola
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/01/08
Gait Phase Estimation
Orthosis
Exoskeleton
Capacitive Sensing
Adaptive Oscillators
Gait Phase Estimation Based on Noncontact Capacitive Sensing and Adaptive Oscillators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2017
Zheng, Enhao
;
Manca, Silvia
;
Yan, Tingfang
;
Parri, Andrea
;
Vitiello, Nicola
;
Wang, Qining
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2017/12/03
Gait phase estimation
orthosis
exoskeleton
capacitive sensing
adaptive oscillators
REAL-TIME ESTIMATE
EXOSKELETON
DESIGN
SYSTEM
GENERATION
ASSISTANCE
ORTHOSES
AMPUTEES
WALKING
ROBOTS
A FREE GAIT PLANNING METHOD BASED ON THE FOOTHOLD SEARCH STRATEGY FOR QUADRUPED ROBOT
会议论文
18th Climbing and Walking Robots Conference (CLAWAR), SEP 06-09, 2015
作者:
Zhang, Shuaishuai
;
Li, Yibin
;
Song, Rui
;
Rong, Xuewen
;
Li, Bin
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/31
A free gait generation method for quadruped robots over rough terrains containing forbidden areas
期刊论文
Journal of Mechanical Science and Technology, 2015, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 3983-3993
作者:
Zhang, Shuaishuai
;
Rong, Xuewen
;
Li, Yibin
;
Li, Bin
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/17
Free gait
Quadruped robot
Gait planning
COG trajectory
A free gait planning method based on the foothold search strategy for quadruped robot
期刊论文
Assistive Robotics: Proceedings of the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, 2015, 页码: 461-468
作者:
Zhang, Shuaishuai
;
Li, Yibin
;
Song, Rui
;
Rong, Xuewen
;
Li, Bin
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/17
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