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Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:
Jianquan Yang
;
Chunxi Yang
;
Xiufeng Zhang
;
Jing Na
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/23
Control allocation
dynamic model
fixed-time stabilization
modular reconfigurable flight array (MRFA)
sliding mode
Control system of intensified ultraviolet spectrometer in near space
会议论文
Chengdu, China, 2022-03-18
作者:
Chen, Zhen
;
Li, Ran
;
Sun, Xin
;
Yang, Kai
;
Wang, Bo
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/07/28
UV spectrometer
solar angle sensor
solar radiation, temperature controller, ultraviolet radiation
near space
An Experimental Testbed for the Study of Visual Based Navigation Docking of Two Vertical Compound Aircraft
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 75035-75048
作者:
Wang D
;
Hong QZ(洪启臻)
;
Wang J
;
Sun HR
;
Cheng LC
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/04
Using UAV LiDAR to Extract Vegetation Parameters of Inner Mongolian Grassland
期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Zhang, Xiang
;
Bao, Yuhai
;
Wang, Dongliang
;
Xin, Xiaoping
;
Ding, Lei
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/04/25
UAV LiDAR
AGB
Hulun Buir grassland
canopy height
fractional vegetation cover
An Experimental Testbed for the Study of Visual Based Navigation Docking of Two Vertical Compound Aircraft
期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 75035-75048
作者:
D. Wang
;
Q. Hong
;
J. Wang
;
H. Sun
;
L. Cheng
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/13
Imaging Attitude Control and Image Motion Compensation Residual Analysis Based on a Three-Axis Inertially Stabilized Platform
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2021, 卷号: 11, 期号: 13, 页码: 18
作者:
Y. M. Yang
;
C. F. Yu
;
Y. C. Wang
;
N. Hua and H. P. Kuang
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/13
Research on visual image processing and edge detection method of micro flapping wing flying robot based on cluster analysis
会议论文
Shanghai, China, October 28-31, 2021
作者:
DIng W(丁伟)
;
Liu ZM(刘钊铭)
;
Zhang F(张峰)
;
Cui L(崔龙)
;
Wang S(王森)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/03/15
Flapping wing flying robot
visual image processing
edge detection
cluster analysis
robot vision
Rope-hook recovery system of fixed wing UAV based on FFT prediction algorithm and adaptive fuzzy PID control
会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者:
Zhang MX(张洺溪)
;
Li Q(李琦)
;
Chu LL(禇玲玲)
;
Du XT(杜心田)
;
Gu F(谷丰)
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/12/05
heterogeneous cross-domain collaboration
Rope-hook recovery system
fuzzy PID
the fixed wing UAV
the unmanned ship
Wind disturbance rejection for unmanned aerial vehicles using acceleration feedback enhanced H∞ method
期刊论文
Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1271–1285
作者:
Dai B(代波)
;
He YQ(何玉庆)
;
Zhang GY(张广玉)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2020/08/08
Wind disturbance rejection
Acceleration feedback
Unmanned aerial vehicle
H∞ control
Online control programming algorithm for human-robot interaction system with a novel real-time human gesture recognition method
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Chen, Bo
;
Hua, Chunsheng
;
Dai, Bo
;
He, Yuqing
;
Han, Jianda
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/02/02
Human-robot interaction
multifeature cascade classifier algorithm
online pretraining
flight robot platform
gesture recognition system
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