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	Path Following and Collision Avoidance of a Ribbon-Fin Propelled Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 期刊论文 SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 16, 页码: 15 作者: He, Yanbing; Dong, Xiang; Wang, Yu; Wang, Shuo 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2023/11/17 underwater biomimetic vehicle-manipulator system nonlinear model predictive control extended state observers (ESOs) collision avoidance path following
	Cascade active disturbance rejection control of single-rod electrohydrostatic actuator 期刊论文 Asian Journal of Control, 2022 作者: Han, Xiaoxia; Chen, Zhixiang; Feng, Yongbao; Xie, Jian; Wei, Xiaoling 收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2022/07/20 Closed loop systems Controllers Disturbance rejection Hydraulic actuators Hydraulic equipment State estimation Uncertainty analysis Active disturbance rejection Active disturbances rejection controls Cascade active disturbance rejection control Centralised Control methods Electro-hydrostatic-actuators Extended state observer Hydraulic system Position systems Pressure system
	Active disturbance rejection control for optoelectronic stabilized platform based on model-assisted double extended state observers 期刊论文 ASSEMBLY AUTOMATION, 2022 作者: Gao, Peng; Su, Xiuqin; Zhang, Wenbo 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2022/10/10 Active disturbance rejection control Optoelectronic stabilized platform Extended state observer Auxiliary model Anti-disturbance
	An innovative approach to design highly stabilized thermistor materials: dual-phase five-component CoMnFeZnYO7 ceramics 期刊论文 JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY C, 2021, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 1794-1803 作者: Wang, B (Wang, Bing)[ 1,2 ]; Wang, JH (Wang, Junhua)[ 1 ]; Yao, JC (Yao, Jincheng)[ 1 ]; Chang, AM (Chang, Aimin)[ 1 ] 收藏 \| 浏览/下载：48/0 \| 提交时间：2021/03/15
	Extended state observer for MIMO nonlinear systems with stochastic uncertainties 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2020, 卷号: 93, 期号: 3, 页码: 424-436 作者: Wu, Ze-Hao; Guo, Bao-Zhu 收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2020/05/24 Extended state observer active disturbance rejection control MIMO nonlinear systems stochastic uncertainties unmodelled dynamics
	基于SOS/umu测试的饮用水水质复合污染毒性快速测定方法的建立期刊论文环境与健康杂志, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 626-629 作者: 李罗英; 李红岩; 于志勇; 李洁; 付佳佳收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2020/06/05 SOS/umu法水质复合污染遗传毒性批量检测快速检测
	On Convergence of Extended State Observer for a Class of MIMO Uncertain Stochastic Nonlinear Systems 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 37758-37766 作者: Wu, Zehao; Huang, Guoshun; Wu, Chufen; Lv, Chunwan; Bao, Lingxin 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2019/12/13 Extended state observer active disturbance rejection control MIMO systems stochastic uncertainties convergence
	Backstepping active disturbance rejection control: a delayed activation approach 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 页码: 2336-2342 作者: Ran, Maopeng; Wang, Qing; Dong, Chaoyang; Hou, Yanze; Wang, Zhaolei 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2019/12/30 active disturbance rejection control control nonlinearities nonlinear control systems delay systems observers closed loop systems uncertain systems state feedback backstepping active disturbance rejection control delayed activation approach ADRC approach pure feedback nonlinear systems tracking control ESOs extended state observers virtual control system uncertainty closed-loop signals output tracking error
	基于MVC的移动集团客户综合运营支撑系统的设计与实现学位论文 2016, 2015 黄天泽收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2017/06/20 综合运营支撑系统 MVC J2EE ESOS MVC J2EE
	Active Disturbance Rejection Control for diving motion of Autonomous Underwater Vehicles 会议论文 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016 作者: Jiang ZB(姜志斌); Li S(李硕); Liu TJ(刘铁军) 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2016/12/26

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