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山东大学 [5]
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会议论文 [3]
期刊论文 [2]
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2017 [2]
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An optimized discontinuous crawl gait for quadruped robot
期刊论文
Proceedings - 2017 Chinese Automation Congress, CAC 2017, 2017, 卷号: 2017-January, 页码: 266-271
作者:
Li, Bin
;
Xin, Yaxian
;
Li, Yibin
;
Rong, Xuewen
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/11
Center of Gravity (COG)
Crawl Gait
Quadruped Robot
Stability Margin
Webots
An Optimized Discontinuous Crawl Gait for Quadruped Robot
会议论文
Chinese Automation Congress (CAC), OCT 20-22, 2017
作者:
Li, Bin
;
Xin, Yaxian
;
Li, Yibin
;
Rong, Xuewen
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/31
Quadruped Robot
Webots
Crawl Gait
Center of Gravity (COG)
Stability
Margin
A combined COG adjustment approach of the crawl gait for quadruped robot
期刊论文
Proceedings of the 28th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2016, 2016, 页码: 6851-6856
作者:
Xin, Yaxian
;
Li, Bin
;
Hong, Zhen
;
Li, Yibin
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Center of Gravity (COG)
Discontinuous Crawl Gait
Quadruped Robot
Stability Criteria
A Combined COG Adjustment Approach of the Crawl Gait for Quadruped Robot
会议论文
第28届中国控制与决策会议
作者:
Yaxian Xin
;
Bin Li
;
Zhen Hong
;
Yibin Li
收藏
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浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/31
Discontinuous Crawl Gait
Quadruped Robot
Center of Gravity(COG)
Stability Criteria
A Combined COG Adjustment Approach of the Crawl Gait for Quadruped Robot
会议论文
28th Chinese Control and Decision Conference, MAY 28-30, 2016
作者:
Xin, Yaxian
;
Li, Bin
;
Hong, Zhen
;
Li, Yibin
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/31
Discontinuous Crawl Gait
Quadruped Robot
Center of Gravity (COG)
Stability Criteria
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