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| 基于ANSYS的Delta并联机器人主动臂静力学和模态分析 期刊论文 机械制造与自动化, 2018, 期号: 2018年05期, 页码: 181-183+201 作者: 胡世军; 望扬; 杨志云 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/11/13
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| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 苏婷婷 收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2018/06/26
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| 基于PH曲线的Delta机器人轨迹规划方法 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 46-55 作者: 苏婷婷; 张好剑; 王云宽; 秦晓飞; 吴少泓 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2018/05/07
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| 基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化 期刊论文 华南理工大学学报, 2017, 卷号: 2017, 期号: 10, 页码: 93 作者: 张好剑; 苏婷婷; 吴少泓; 郑军; 王云宽 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2018/01/07
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| 基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化 期刊论文 华南理工大学学报, 2017, 卷号: 2017, 期号: 10, 页码: 93 作者: 张好剑; 苏婷婷; 吴少泓; 郑军; 王云宽 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/10/27
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| 面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 潘华 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2017/06/29
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| Delta并联机器人装配误差分析与补偿 期刊论文 科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 20, 页码: 1-5 作者: 潘华; 邱继红; 刘林 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2017/09/18
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| 基于Delta并联机构的移栽补苗机器人设计研究 学位论文 : 江苏大学, 2017 作者: 靳合琦[1] 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/24
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| 基于Delta并联机构钵苗移栽机器人尺度综合与轨迹规划 期刊论文 农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 28-35 作者: 胡建平[1]; 靳合琦[2]; 常燕超[3]; 刘伟[4]; 韩绿化[5] 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24
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| 基于Delta并联机构的钵苗移栽机器人尺度综合与轨迹规划 期刊论文 农业机械学报, 2017, 期号: 04, 页码: 1-10 作者: 胡建平[1]; 靳合琦[2]; 常燕超[3]; 刘伟[4]; 韩绿化[5] 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24
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