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基于ANSYS的Delta并联机器人主动臂静力学和模态分析 期刊论文
机械制造与自动化, 2018, 期号: 2018年05期, 页码: 181-183+201
作者:  胡世军;  望扬;  杨志云
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/11/13
并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  苏婷婷
收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2018/06/26
基于PH曲线的Delta机器人轨迹规划方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 46-55
作者:  苏婷婷;  张好剑;  王云宽;  秦晓飞;  吴少泓
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2018/05/07
基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化 期刊论文
华南理工大学学报, 2017, 卷号: 2017, 期号: 10, 页码: 93
作者:  张好剑;  苏婷婷;  吴少泓;  郑军;  王云宽
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2018/01/07
基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化 期刊论文
华南理工大学学报, 2017, 卷号: 2017, 期号: 10, 页码: 93
作者:  张好剑;  苏婷婷;  吴少泓;  郑军;  王云宽
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/10/27
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  潘华
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2017/06/29
Delta并联机器人装配误差分析与补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 20, 页码: 1-5
作者:  潘华;  邱继红;  刘林
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2017/09/18
基于Delta并联机构的移栽补苗机器人设计研究 学位论文
: 江苏大学, 2017
作者:  靳合琦[1]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/24
基于Delta并联机构钵苗移栽机器人尺度综合与轨迹规划 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 28-35
作者:  胡建平[1];  靳合琦[2];  常燕超[3];  刘伟[4];  韩绿化[5]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24
基于Delta并联机构的钵苗移栽机器人尺度综合与轨迹规划 期刊论文
农业机械学报, 2017, 期号: 04, 页码: 1-10
作者:  胡建平[1];  靳合琦[2];  常燕超[3];  刘伟[4];  韩绿化[5]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24


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