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Reconstruction-Based Hand-Eye Calibration Using Arbitrary Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 6545-6555
作者:
Xing, Shiyu
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/17
Robot sensing systems
Calibration
Robots
Point cloud compression
Three-dimensional displays
Service robots
Robot motion
3-D reconstruction
arbitrary objects
computer vision and its industrial application
hand-eye calibration
iterative closest point (ICP) variant
A Joint Calibration Method for the 3D Sensing System Composed with ToF and Stereo Camera
会议论文
武夷山, 2018
作者:
Shulan Huang
;
Feifei Gu
;
Zhiquan Cheng
;
Zhan Song
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浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2019/01/31
Ultrasonic measurement of oil film thickness using piezoelectric element
会议论文
作者:
Zhang, Kai
;
Wu, Tonghai
;
Meng, Qinghu
;
Meng, Qingfeng
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/11/26
Calibration rig
Piezoelectric element
Ultrasonic
Oil film thickness
联合收割机谷物流量检测与数据处理方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王鹤
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浏览/下载:145/0
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提交时间:2015/12/25
谷物流量传感器
EMD去噪
谷物流量模型
谷物流量实验台
测产系统
Design and performance test of a test rig for grain flow sensor
会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:
Wang H(王鹤)
;
Hu JT(胡静涛)
;
Gao L(高雷)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2015/12/19
precision farming
test rigs
grain flow sensor
performance test
Online Stereovision Calibration Using On-road Markings
其他
2014-01-01
Xu, Donghao
;
Zeng, Qiqi
;
Zhao, Huijing
;
Guo, Chunzhao
;
Kidono, Kiyosumi
;
Kojima, Yoshiko
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/12/03
Self-Calibration of a Binocular Stereo Rig with Varying Intrinsic and Extrinsic Parameters
会议论文
4th International Conference on Manufacturing Science and Engineering (ICMSE 2013), Dalian, PEOPLES R CHINA, 2013-01-01
作者:
Zheng, Hong
;
Liu, Zhenqiang
;
Zhang, Kai
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/06
Self-calibration
Binocular stereo rig
Intrinsic parameters
Extrinsic parameters
Mixed Visual Control Method for Robots With Self-Calibrated Stereo Rig
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2010, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 470-479
作者:
Shen Yang
;
Xu De
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2015/08/12
Approach to grasp
robot
self-calibration
stereo rig
visual control
visual measurement
机器人抓取作业的视觉控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
沈扬
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2015/09/02
机器人视觉控制
视觉系统标定
手眼标定
抓取操作控制
仿人形机器人
robot visual control
vision system calibration
hand-eye calibration
visual guided reach-to-grasp movement
humanoid robot
Calibration and Experimental Research of a Multiple-wavelength Flame Temperature Instrumentation System
期刊论文
JOURNAL OF THERMAL SCIENCE, 2004, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 371-375
作者:
Li, Zhihong
;
Liu, Shi
;
Mu, Huaiping
;
Jiang, Fan
;
Guo, Jianmin
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2015/12/17
three-color method
flame monitor
temperature
imaging processing
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