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Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:  Tong, Yuchuang;  Liu, Jinguo;  Zhou, Hao;  Ju, Zhaojie;  Zhang, Xin
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/16
Deep Learning Based Semi-Supervised Control for Vertical Security of Maglev Vehicle With Guaranteed Bounded Airgap 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 4431-4442
作者:  Sun, Yougang;  Xu, Junqi;  Wu H(吴晗);  Lin, Guobin;  Mumtaz, Shahid
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/08/16
Distributed Secondary Control of AC Microgrids With External Disturbances and Directed Communication Topologies: A Full-Order Sliding-Mode Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 554-564
作者:  Boda Ning;  Qing-Long Han;  Lei Ding
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/04/09
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/03/02
形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146
作者:  李晓光;  张弼;  赵新刚;  张道辉
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/05/12
形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
作者:  赵新刚;  张道辉;  李晓光;  张弼
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/05/12
Multi - Sliding mode backstepping method for integrated missile guidance and control system 会议论文
Shenzhen, China, July 19-21, 2019
作者:  Jiao JL(焦金磊);  Wang ED(王恩德);  Hou XK(侯续奎)
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/11/13
Hysteretic non-linearity observer design and robust control for piezoelectric actuators 期刊论文
JOURNAL OF ENGINEERING-JOE, 2019, 页码: 259-263
作者:  Hu, Jiaming[1];  Zhu, Xiaojin[2];  Fang, Yubin[3];  Gao, Zhiyuan[4];  Zhang, Hesheng[5]
收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2019/04/22
Control of Quadrotor Equipped with a Two DOF Robotic Arm 会议论文
ICARM 2018 - 2018 3rd International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics
作者:  Jiao, R.;  Dong, M.;  Ding, R.;  Chou, W.
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/12/30
Modeling and robust adaptive control for a coaxial twelve-rotor UAV 期刊论文
High Technology Letters, 2019, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 137-143
作者:  X.Pei;  C.Peng;  Y.Bai;  H.Wu;  P.Ma
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/08/24

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