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Design of hybrid refractive-diffractive star sensor optical system with wide field and small F-number 会议论文
Beijing, China, 2021-06-20
作者:  Ma, Zehua;  Wang, Hu;  Shen, Yang;  Xue, Yaoke;  Yan, Haoyu
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/01/30
Review on light vision detection of surface obstacles for USV 会议论文
Nanchang, China, May 28-30, 2021
作者:  Zhang, Chao;  Liu, Jinqing;  Xiao JC(肖金超);  Xiong JF(熊俊峰)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/08/21
Research on visual image processing and edge detection method of micro flapping wing flying robot based on cluster analysis 会议论文
Shanghai, China, October 28-31, 2021
作者:  DIng W(丁伟);  Liu ZM(刘钊铭);  Zhang F(张峰);  Cui L(崔龙);  Wang S(王森)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/03/15
Underwater robot sensing technology: A survey 期刊论文
Fundamental Research, 2021, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 337-345
作者:  Cong Y(丛杨);  Gu CJ(古长军);  Zhang T(张涛);  Gao YJ(高亚军)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/08/21
A Survey of Underwater Acoustic SLAM System 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Liu J(刘健);  Song SM(宋三明);  Jiang M(蒋敏);  Jin WM(金文明);  Feng XS(封锡盛)
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/09/05
Accurate and Robust Synchronous Extraction Algorithm for Star Centroid and Nearby Celestial Body Edge 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 126742-126752
作者:  Zhang, Yong;  Jiang, Jie;  Zhang, Guangjun;  Lu, Yan
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/30
High-accuracy location algorithm of planetary centers for spacecraft autonomous optical navigation 期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2019, 卷号: 161, 页码: 542-551
作者:  Zhang, Yong;  Jiang, Jie;  Zhang, Guangjun;  Lu, Yan
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/30
A novel method for measuring drogue-UAV relative pose in autonomous aerial refueling based on monocular vision 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 139653-139667
作者:  Ma, Yuebo;  Zhao, Rujin;  Liu, Enhai;  Zhang, Zhuang;  Yan, Kun
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/05/06
A Survey of Underwater Acoustic SLAM System 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Li YP(李一平);  Jin WM(金文明);  Liu J(刘健)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/09/05
Evaluation of Mars probe positioning using X-ray pulsars, celestial, gravity-aided and ground-based measurements 期刊论文
PLANETARY AND SPACE SCIENCE, 2018, 卷号: 163, 页码: 14-34
作者:  Liu, Jiandong;  Jin, Shuanggen
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/04/08

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