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An Architecture and Joint Robot Group for a Long-Range Dynamic Combinatorial Flying Complex Based on Cloud Sea Computing in 5G OGCE
会议论文
Changsha, Hunan, China, September 24-26, 2021
作者:
Lv Z(吕志)
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
Lv Y(吕毅)
;
Wang ZF(王忠锋)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/13
5G OGCE
5G/6G
Cloud Sea Computing (CSC) Model
Combinatorial Flying Complex (CFC)
Distributed Artificial Intelligence (Distributed AI)
Joint Robot Group (JRG)
一种无人机编队自主空中加油方法
专利
申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2021-07-16
作者:
何玉庆
;
周浩
;
于利
;
李鹏
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/07/04
一种无人机编队自主空中加油方法
专利
申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2021-07-16
作者:
何玉庆
;
周浩
;
于利
;
李鹏
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/08/22
Study of the Dynamic Characteristics of A Cone-Shaped Recovery System on Submarines for Recovering Autonomous Underwater Vehicle
期刊论文
China Ocean Engineering, 2020, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 387-399
作者:
Meng LS(孟令帅)
;
Lin Y(林扬)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Su, Tsung-Chow
收藏
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浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2020/06/21
cone-shaped recovery system
submarine
computational fluid dynamics (CFD)
hydrodynamics
deflection
vibration
Robust Visual Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4640-4652
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/03/30
Target tracking
Feature extraction
Object detection
Search problems
Proposals
Visualization
Detectors
Autonomous aerial refueling (AAR)
deep learning
object detection
object tracking
reinforcement learning
面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
滕玉坤
收藏
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2019/07/14
空中加油
位姿解算
测量系统标定
视觉测量
A novel autonomous aerial refueling drogue detection and pose estimation method based on monocular vision
期刊论文
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation, 2019, 卷号: 136, 页码: 132-142
作者:
Ma, Yuebo
;
Zhao, Rujin
;
Liu, Enhai
;
Zhang, Zhuang
;
Yan, Kun
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/05/06
Autonomous aerial refueling
Drogue detection
Drogue pose estimate
Monocular machine vision
Suggested closed-loop response characteristics for tanker in aerial refueling via mission-oriented evaluation
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 页码: 490-501
作者:
Yue Ting
;
Zhang Qi
;
Yin HaiPeng
;
Wang LiXin
;
Zhu JiangHui
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
aerial refueling
tanker
closed-loop response
flight simulation test
mission-oriented
On-board visual navigation system for unmanned aerial vehicles autonomous aerial refueling
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, 卷号: 233, 页码: 1193-1203
作者:
Xu, Yan
;
Duan, Haibin
;
Li, Cong
;
Deng, Yimin
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Unmanned aerial vehicles
autonomous aerial refueling
target tracking
feature extracting
pose estimation
Novel docking controller for autonomous aerial refueling with probe direct control and learning-based preview method
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 94
作者:
Liu, Yiheng
;
Wang, Honglun
;
Fan, Jiaxuan
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Unmanned aerial vehicle (UAV)
Autonomous aerial refueling (AAR)
Probe control
Deep learning
Reinforcement learning
Preview control
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