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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者:  王丽丽
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/02
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者:  张弛
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/09
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
2023
作者:  马睿宸
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基于深度强化学习的网约车调度算法研究 学位论文
2023
作者:  习金浩
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/08
分布式车间智能调度方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨圣落
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/12
基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李璐君
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/06/27
基于混合更新Q值的深度强化学习方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李主南
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/06/10
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  唐冲
收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2019/06/25
基于深度强化学习的游戏智能决策 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  邵坤
收藏  |  浏览/下载：229/0  |  提交时间：2019/06/27
基于深度学习的视觉目标跟踪方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  赵飞
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/06/04

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