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Vision-based underwater target real time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration 期刊论文
Frontiers in Marine Science, 2025, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:  Xu GF(徐高飞);  Zhou DX(周道先);  Yuan LB(袁立标);  Guo W(郭威);  Huang ZP(黄泽鹏)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/12/16
Communication-Aware Mobile Relaying via an AUV for Minimal Wait Time: A Broad Learning-Based Solution 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 797-799
作者:  Wenqiang Cao;  Jing Yan;  Xian Yang;  Cailian Chen;  Xinping Guan
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/19
Deep-sea observation equipment and exploration technology 期刊论文
FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2023, 卷号: 10, 页码: 3
作者:  Zhang, Shaowei;  Deng, Zhiqun Daniel
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/08
Vision-based underwater target real-time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration 期刊论文
FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2023, 卷号: 10, 页码: 12
作者:  Xu, Gaofei;  Zhou, Daoxian;  Yuan, Libiao;  Guo, Wei;  Huang, Zepeng
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/10/07
带桨考古AUV外形设计优化及水动力分析 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 67-72
作者:  王敏健;  周悦;  郭威
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/04/13
Communication-Aware Formation Control of AUVs With Model Uncertainty and Fading Channel via Integral Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 159-176
作者:  Wenqiang Cao;  Jing Yan;  Xian Yang;  Xiaoyuan Luo;  Xinping Guan
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/01/03
一种携载AUV的多栖跨介质航行器 专利
专利号: ZL202111305000.9, 申请日期: 2022-07-19,
作者:  岳杰顺;  王一伟;  王广航;  肖志坚;  王傲
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/01/06
AUV用360度回转合成推进机构 专利
申请日期: 2022-05-17,
作者:  张洪彬;  徐会希;  陈仲;  任宝祥;  郭峰
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/05/24
一种链式多体自主水下机器人 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:  康帅;  杨庆;  张进;  俞建成;  陈阔
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/05/24
Development and Control of an Underwater Vehicle-Manipulator System Propelled by Flexible Flippers for Grasping Marine Organisms 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3898-3908
作者:  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Wang, Shuo;  Bai, Xuejian;  Wang, Rui
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/02/16

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