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Gaze Control for Active Visual SLAM via Panoramic Cost Map
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1813-1825
作者:
Yuwen, Xuan
;
Zhang, Hui
;
Yan, Fengjun
;
Chen, Long
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
Cameras
Costs
Visualization
Simultaneous localization and mapping
Task analysis
Phase change materials
Intelligent vehicles
Visual SLAM
active
panoramic
gaze control
A Self-Attention-Based Deep Reinforcement Learning Approach for AGV Dispatching Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Wei, Qinglai
;
Yan, Yutian
;
Zhang, Jie
;
Xiao, Jun
;
Wang, Cong
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/01/09
Automated guided vehicle (AGV) dispatching
deep learning
reinforcement learning (RL)
self-attention
An Ellipsoidal Set-Membership Approach to Distributed Joint State and Sensor Fault Estimation of Autonomous Ground Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1107-1118
作者:
Eman Mousavinejad
;
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Teng Joon Lim
;
Ljubo Vlacic
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/11
Autonomous ground vehicle (AGV)
distributed set-membership estimation
fault estimation
sensor networks
vehicle lateral dynamics
An overview location navigation and path planning for automated guided vehicle
会议论文
Hangzhou, China, June 26-28, 2021
作者:
Chu, Hongshan
;
Zhang, Yanhua
;
Xiao JC(肖金超)
;
Zi SF(资双飞)
;
Wang, Wenhong
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/10/30
Transmission Scheduling With Order Constraints in WIA-FA-Based AGV Systems
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 381-392
作者:
Shi HG(石华光)
;
Zheng M(郑萌)
;
Liang W(梁炜)
;
Zhang JL(张嘉麟)
;
Wang K(王轲)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/01/17
Job shop scheduling
Reliability
Wireless sensor networks
Wireless communication
Delays
Servers
Automated guided vehicles (AGVs)
industrial wireless sensor networks (IWSNs)
order constraint
reliability
transmission scheduling
Learning-based Edge Computing Architecture for Regional Scheduling in Manufacturing System
会议论文
Palma de Mallorca, Spain, July 21-23, 2021
作者:
Xue TF(薛天放)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Yu HB(于海斌)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/03/15
Distributed edge computing
Flow-shop
Multi-AGV
Regional scheduling task
Reinforcement learning
A Calculation Time Prediction-Based Multiflow Network Path Planning Method for the AGV Sorting System
会议论文
Guilin, China, October 22-25, 2021
作者:
Wang K(王轲)
;
Liang W(梁炜)
;
Shi HG(石华光)
;
Zhang JL(张嘉麟)
;
Wang Q(王琪)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/01/13
AGV
SVM
Path planning
Predication
Resource allocation methodology based on object-oriented discrete event simulation: A production logistics system case study
期刊论文
CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology, 2020, 卷号: 31, 页码: 394-405
作者:
Li GZ(李广振)
;
Yang SL(杨圣落)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Wang JY(王军义)
;
Ren, Zhaohui
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/08/29
Resource allocation
Production logistics system
Object-oriented discrete event simulation
Decision making
Case studylant Simulation software
Research on passive control strategy of AGV wireless power transfer system
会议论文
作者:
Chen, Jiahui
;
Liu, Jia
;
Sun, Zhaoshuai
;
Chen, Wenjie
;
Zhang, Liyan
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/05
An INS-UWB Based Collision Avoidance System for AGV
期刊论文
Algorithms, 2019, 卷号: Vol.12 No.2, 页码: 40
作者:
Shunkai Sun
;
Jianping Hu
;
Jie Li
;
Ruidong Liu
;
Meng Shu
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/17
AGV
INS
UWB
collision avoidance
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