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3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文
广州，中国, 2022-12-10
作者:  Hao Xu;  Yangchang Sun;  Qi Sun;  Minghao Yang;  Jinlong Chen
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/06/27
Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291
作者:  Xing, Xuejun;  Guo, Jianwei;  Nan, Liangliang;  Gu, Qingyi;  Zhang, Xiaopeng
收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2022/06/10
A highly mutually inclined compact warm-Jupiter system KOI-984? 期刊论文
MONTHLY NOTICES OF THE ROYAL ASTRONOMICAL SOCIETY, 2022, 卷号: 512, 期号: 3, 页码: 4604-4617
作者:  Sun LL(孙磊磊);  Ioannidis, P;  Gu SH(顾盛宏);  Schmitt, J H M M;  Wang XB(王晓彬)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/04/25
A Two-Stream CNN With Simultaneous Detection and Segmentation for Robotic Grasping 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 1167-1181
作者:  Yu, Yingying;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Zhicheng;  Geng, Wenjie;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/06/06
Binocular Feature Fusion and Spatial Attention Mechanism Based Gaze Tracking 期刊论文
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, 页码: 1-10
作者:  Dai LH(戴立红);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/03/07
A Novel 3D LiDAR SLAM Based on Directed Geometry Point and Sparse Frame 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 374-381
作者:  Liang, Shuang;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Chengpeng;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/03/08
Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 5072-5084
作者:  Guo, Jianwei;  Xing, Xuejun;  Quan, Weize;  Yan, Dong-Ming;  Gu, Qingyi
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/08/15
A multi-step cnn-based estimation of aircraft landing gear angles 期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 24
作者:  F. Li;  Z. Wu;  J. Li;  Z. Lai;  B. Zhao and C. Min
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/13
片段/虚拟分子印迹聚合物的应用新进展 期刊论文
色谱, 2021, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 134-141
作者:  王艺晓;  李金花;  王莉燕;  齐骥;  陈令新
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/12/01
A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17
作者:  Cong Y(丛杨);  Chen RH(陈荣瀚);  Ma BT(马兵涛);  Liu HS(刘洪森);  Hou DD(侯冬冬)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/10/17

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