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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
海底基岩风化环境砷的生物地球化学循环研究:以菲律宾海盆中央裂谷区为例
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨亚丽
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提交时间:2023/08/14
深海沉积环境
砷
超微铁锰结核
生物地球化学循环
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
2022
作者:
李厚成
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
面向人体动作识别的自监督学习方法研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
作者:
高浩元
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/17
动作识别
骨骼关键点
自监督学习
表征学习
基于速度精度权衡的肌肉骨骼系统控制方法、系统和装置
专利
专利号: ZL202011610884.4, 申请日期: 2022-02-25,
作者:
周俊杰
;
钟汕林
;
乔红
;
吴伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/14
一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人
专利
申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01
作者:
刘连庆
;
陈文远
;
李广勇
;
李宁
;
王文学
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/02/26
氧化石墨烯复合材料制备及对核素锶萃取研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
秦武军
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提交时间:2023/10/10
固相萃取
氧化石墨烯
冠醚
海藻酸钠
锶离子
氧化石墨烯复合材料制备及对核素锶萃取研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
秦武军
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/10/10
固相萃取
氧化石墨烯
冠醚
海藻酸钠
锶离子
面向计算机辅助诊断的医学图像分割方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李海星
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/12/20
计算机辅助诊断
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