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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
海底基岩风化环境砷的生物地球化学循环研究:以菲律宾海盆中央裂谷区为例
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨亚丽
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提交时间:2023/08/14
深海沉积环境
砷
超微铁锰结核
生物地球化学循环
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
2022
作者:
李厚成
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
面向计算机辅助诊断的医学图像分割方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李海星
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/12/20
计算机辅助诊断
医学图像分割
斜率差阈值
变形模型
深度学习
社区老年人肌力水平和肌肉含量与抑郁状态的关系
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
王雪
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/01/25
肌力水平
肌肉含量
抑郁状态
老年人
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王勇亮
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/12
遥操作机器人
滑模控制
灰狼优化算法
主从控制
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
谢磊超
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/06/12
外肢体
连续型机械臂
剪叉机构
大伸缩变形
末端精度分析
认知行为疗法对慢性腰痛患者治疗效果的研究
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
李楠
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2022/01/26
认知行为疗法
慢性腰痛
康复治疗
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