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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
北极气旋活动对海冰的影响及作用机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
梁钰
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/16
北极海冰
海冰体积输出
气旋活动
大气能量输送
大气水汽输送
面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究
学位论文
2023
作者:
刘梦实
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/26
计算行为学,日常饲养环境,猕猴,轨迹跟踪,行为识别
海洋寄生甲藻血卵涡鞭虫流行病发生模式解析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
黄骞
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/12/10
寄生甲藻
血卵涡鞭虫
流行病发生模式
宿主多样性
传播途径
基于联邦学习的人脸识别方法研究
学位论文
中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者:
刘凌云
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/14
深度学习
人脸识别
联邦学习
太平洋热带不稳定波多模态结构特征及混合效应
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
方丽媛
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/13
赤道模态热带不稳定波,次表层模态热带不稳定波,约化剪切平方,不稳定,混合
东海黑潮流域内涡-流相互作用的能量转换特征研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
王茹
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/09
能量转换,涡旋-黑潮相互作用,能量谱分析,洛伦兹能量循环,涡旋变形
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
改性粘土絮凝藻华生物过程的关键影响因子研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
姜文彬
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/12/21
改性粘土
自絮凝过程
有机质影响
絮凝效率
微微型藻华生物
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