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类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究 学位论文
2023
作者:  孙胤乾
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/06/19
基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  徐进
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/10/26
低速高精度二维转台控制系统设计 期刊论文
长江信息通信, 2022, 卷号: 35, 期号: 05, 页码: 25-27
作者:  张立文;  郭同健;  曹策;  付云博
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/05/18
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/06/20
改进生成对抗网络实现红外与可见光图像融合 期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 1-10
作者:  闵莉;  曹思健;  赵怀慈;  刘鹏飞
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/08/03
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/06/29
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/06/13
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王晨
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/06/21
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  杜晟
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/15
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李晓光
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2020/06/27


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