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柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
2023
作者:  梁文亮
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2023/06/28
一种可运动解耦的连续体机器人控制方法 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者:  刘浩;  王重阳;  黎定佳
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/09/19
智能电网状态估计中错误数据注入攻击检测与防御方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  裴超
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2021/06/12
一种减小轮廓误差的工业机器人在线位姿误差补偿方法 专利
申请日期: 2020-08-18,
作者:  孔繁旭;  姜勇;  王洪光
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/09/12
新型副镜并联调整机构非线性特性及校正 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 230-238
作者:  叶宇;  乐中宇
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/03/29
基于激光雷达的机器人智能导航系统研究 期刊论文
激光杂志, 2019, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 182-186
作者:  赛炜;  孙忠涵
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2019/12/30
面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  朱政
收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2019/06/12
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  秦方博
收藏  |  浏览/下载:185/0  |  提交时间:2019/06/15
积灰对光伏组件影响及清灰设备机械臂研究 学位论文
2019
作者:  王伟志
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/11/05
新型苹果采摘机器人的研究 学位论文
2019
作者:  尹吉才
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05


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