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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
新一代宽波段高通量光谱仪的紫外通道研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
汤丽峰
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/10
新一代光谱仪
紫外通道
施密特相机
高像质稳定性
欠采样像质测量
山区峡谷风作用下高速列车跨桥隧区域运行安全性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
成炯豪
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/01/22
风场模型
高速列车
数值模拟
气动载荷
临界风速
高精度镜面位置控制的微位移促动器研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
帅雨林
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/08/04
拼接镜面
微位移促动器
差动螺旋
UMAC
基于电机电流的望远镜齿轮箱小样本故障诊断
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
侯旭
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/08/04
望远镜
齿轮箱
电流信号
小样本
故障诊断
基于物理神经网络的浸入边界方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
黄毅
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/25
物理神经网络,浸入边界方法,钝体绕流,迁移学习
区块链智能驱动的智能合约研究
学位论文
2023
作者:
欧阳丽炜
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/05
区块链
智能合约
人工智能
区块链智能
分布式协作
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
冷泉微生物代谢产物中气体组分的拉曼光谱在线分析方法
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
殷子钰
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/14
拉曼光谱
甲烷
氢气
培养实验
定量分析
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
2023
作者:
廖泽华
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
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