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仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者:  张弛
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/06/09
对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究 学位论文
中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022
作者:  杨光开
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/06/13
多扩展目标跟踪中基于加权最优子模式分配距离的传感器管理方法 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 页码: 1-10
作者:  陈辉;  刘雅婷;  张双庆;  韩崇昭
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/12/16
基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  卢毅
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/12/30
基于高斯混合多目标滤波器的传感器控制策略 期刊论文
电子学报, 2019, 卷号: 47, 期号: 2019年03期, 页码: 521-530
作者:  陈辉;  贺忠良;  连峰;  黎慧波
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/11/13
一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871
作者:  于宁波;  王石荣;  徐昌
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2017/11/15
基于概率假设密度滤波器的传感器控制策略的研究 学位论文
2017
作者:  刘备
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/11/05
多Agent交互式动态影响图的建模方法 期刊论文
http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XDZK201206006&dbname=CJFQ2012, 2012
潘颖慧; 罗键; 曾一锋
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2013/06/04
交互式动态影响图的建模及优化算法研究 学位论文
2012, 2012
潘颖慧
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2016/02/14
基于POMDP的可伸缩视频流优化决策调度 期刊论文
上海交通大学学报, 2010, 卷号: 44, 页码: 393-397
作者:  范凤军[1];  邹君妮[2];  汪敏[3];  熊红凯[4]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/04/30


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