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基于神经网络和Volterra级数的非定常气动力建模方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  刘佳昕
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2023/06/25
地基大口径望远镜动态目标跟踪中压电式快速反射镜迟滞效应的补偿 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3081-3089
作者:  刘永凯;  吕福睿;  高世杰;  邓永停;  吴昊
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/05/18
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴梦妍
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
作者:  李晓光;  张弼;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2020/10/06
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/10/10
软表面浸润的速度-状态依赖性与微观机理 会议论文
中国广东深圳, 2020-12-03
作者:  关东石;  Elisabeth Charlaix;  童彭尔
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/01/28
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/12/18
力矩促动器的控制系统设计 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘攀登
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/10/08
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李晓光
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2020/06/27
低比转速离心泵非定常空化流动特性 期刊论文
兰州理工大学学报, 2020, 期号: 2020-03, 页码: 50-56
作者:  赵伟国;  王桂鹏;  赵国寿;  夏添
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/11/11


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