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基于图论诊断法与小波包变换的数控机床进给系统故障诊断研究
期刊论文
振动与冲击, 2022, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 130-137+185
作者:
黄华
;
薛文虎
;
姚嘉靖
;
王永和
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/09/22
进给系统
故障诊断
球杆仪监测法
图论诊断法
参数自调整交叉耦合的轮廓补偿关键技术的研究
期刊论文
制造技术与机床, 2021, 期号: 10, 页码: 140-145
作者:
张万军
;
张峰
;
张万良
;
张景轩
;
张景怡
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/10/20
CNC机床
参数自调整
交叉耦合的轮廓补偿
仿真与分析
面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
赵敬川
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/06/12
工业机器人
机器学习
定量去除
复杂曲面
砂带磨损
基于交叉耦合与迭代学习的伺服系统运动控制研究
期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 04, 页码: 440-446
作者:
王慧霞
;
郭润兰
;
赵强
;
黄华
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/06/03
轮廓控制
轮廓误差
交叉耦合控制
迭代学习
机器人打磨飞机蒙皮环氧树脂涂层工艺研究
期刊论文
航空制造技术, 2021, 卷号: 64, 期号: 20, 页码: 14-20
作者:
田凤杰
;
邓聪
;
韩晓
;
李论
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/12/05
机器人打磨
环氧树脂涂层
工艺参数
去除深度
回归数学模型
加工中心进给系统机电耦合动态特性研究
期刊论文
制造技术与机床, 2020, 期号: 2020年01期, 页码: 页码:127-131
作者:
胡世军
;
盛鑫
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/03/30
加工中心
进给系统
刚柔耦合
机电联合仿真
小型侧壁钻孔机器人钻孔质量控制方法
期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1230
作者:
张忠林
;
吴志强
;
李立全
;
周辉
;
朱勇
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/05/25
small sidewall drilling robot
deep tunnel simulation system
vibration mechanics model
controlling design
drilling experiment
quality analysis
小型侧壁钻孔机器人
深部隧道模拟系统
振动力学模型
控制设计
钻孔实验
质量分析
机器人自动加工叶轮焊口工艺试验
期刊论文
制造技术与机床, 2020, 期号: 6, 页码: 17-21
作者:
田凤杰
;
张树猛
;
林雪
;
李论
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/06/21
机器人自动加工
盖盘焊接坡口
旋转锉刀
正交试验
基于状态空间模型的机床加工精度分析
期刊论文
工程设计学报, 2019, 卷号: 26, 期号: 2019年03期, 页码: 321-329
作者:
黄华
;
王庆文
;
郭润兰
;
刘晓健
;
张来喜
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/11/13
机电耦合
状态空间模型
复合控制
伺服进给系统
刚柔耦合
机床进给系统爬行机理分析及消除方法
期刊论文
中国设备工程, 2019, 期号: 2019年01期, 页码: 89-91
作者:
邵亚军
;
王安
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/11/13
爬行现象
振动理论
二阶非线性微分方程
数值仿真
进给系统
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