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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
渗流力学
专著
北京:科学出版社, 2023
作者:
吴梦喜编著
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提交时间:2024/02/28
分区参数对超声速湍流燃烧动态分区火焰面模拟的影响
期刊论文
力学学报, 2023, 页码: 1-11
作者:
南江浪
;
张政
;
姚卫
;
刘凤君
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提交时间:2024/03/01
超声速燃烧
动态分区火焰面
多参数分区
条件脉动
改进延迟分离涡模拟
基于纳米孔传感的蛋白质构象动力学特征研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张明焜
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提交时间:2024/01/19
纳米孔传感,αXβ2整合素,分子动力学,回转椭球体近似,拉伸分子动力学
基于卫星激光测距技术的目标形态仿真分析与实验
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李知非
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提交时间:2024/03/26
激光测距
仿真分析
目标形态
漂移误差
地靶实验
1.2m 望远镜系统的自动调焦技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨梦雪
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提交时间:2024/03/26
自动调焦
望远镜系统
调焦评价算法
焦点搜索算法
INDI 协议
长周期Algol型食双星的分析与研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张慧亭
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提交时间:2024/03/26
长周期Algol型食双星
物质转移与吸积
测光分析
光谱观测与分析
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
融合信息素机制的大规模多智能体协同技术
学位论文
2023
作者:
JiaHui Zhang
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提交时间:2023/06/26
大规模多智能体协同
多智能体强化学习
信息素机制
知识蒸馏
图神经网络表示学习方法研究
学位论文
2023
作者:
叶雪
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提交时间:2023/06/16
深度学习
图神经网络
注意力机制
元学习
拓扑数据分析
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