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波浪作用下浮式截断圆柱阵列的水动力响应
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
康元顺
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提交时间:2024/06/04
浮式截断圆柱阵列
波浪能转换装置
不规则波浪
直墙
布局优化
长江口鱼类浮游生物群落结构演变和优势种小眼绿鳍鱼适应性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王一邦
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提交时间:2024/06/07
鱼类浮游生物
小眼绿鳍鱼
长江口
基因组学
适应性进化
杀菌剂四羟甲基硫酸磷作用下海洋典型微生物对X70管线钢的腐蚀机理研究
学位论文
杀菌剂四羟甲基硫酸磷作用下海洋典型微生物对 X70 管线钢的 腐蚀机理研究: 中国科学院大学, 2024
作者:
石鑫
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提交时间:2024/06/13
微生物腐蚀
生物膜
THPS
硫酸盐还原菌
假单胞菌
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
孙琳晖
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提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
一种机翼折叠控制方法和装置
专利
专利号: CN202111136367.2, 申请日期: 2023-08-01, 公开日期: 2023-08-01
作者:
王昌银
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何玉鑫
;
赖海清
;
田中伟
;
肖尧
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提交时间:2024/01/23
典型多溴联苯醚胁迫下刺参行为和生理的响应特征
学位论文
青岛: 中国科学院大学, 2023
作者:
禚鹏基
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提交时间:2023/06/19
多溴联苯醚
刺参
运动行为
摄食行为
代谢生理
基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭亚伟
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提交时间:2023/08/05
惯量辨识
递推最小二乘法
遗忘因子
卡尔曼滤波法
拼接弧线电机
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
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提交时间:2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
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