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基于改进遗传算法的清洁移动机械臂运动学逆解 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 180-185
作者:  李翠明;  任柯州;  龚俊
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/08/09
一种可运动解耦的连续体机器人控制方法 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者:  刘浩;  王重阳;  黎定佳
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/09/19
一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 专利
申请日期: 2021-07-16,
作者:  宛敏红;  刘晓源;  张赵威
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/08/22
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王轸
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/12
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王勇亮
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/12
利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 316-328
作者:  杨利伟;  鲍赫;  樊延超;  李志来;  董得义
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/29
利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 316-328
作者:  杨利伟;  鲍赫;  樊延超;  李志来;  董得义
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/06/13
可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432
作者:  周圆圆;  王振兴;  王重阳;  黎定佳;  张诚
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/07/17
七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26
作者:  赵志亮;  尹猛;  徐志刚;  吴浩廷
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/12
面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:  王玫羽;  田大鹏;  郭立红
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/07/06

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