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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
伪菱形藻多样性的比较基因组研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
何子岩
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/19
伪菱形藻
宏条形码
细胞器基因组
软骨藻酸
基因组
柯氏潜铠虾（Shinkaia crosnieri）外共生菌的 组成、代谢互作及固碳潜力分析
学位论文
海洋研究所: 中国科学院, 2022
作者:
徐峥
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浏览/下载：51/0
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提交时间：2022/09/15
化能合成
外共生菌
互作
冷泉
肿大细胞病毒诱导的牙鲆 RNA：系统鉴定、调控网络及免疫功能研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
吴倩
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2022/06/13
牙鲆
RNA
肿大细胞病毒
迟缓爱德华氏菌
免疫应答
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
辛传龙
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2021/06/12
自主布放回收
水下对接
配重优化
水动力辨识
多体动力学
冲绳海槽南部浊流沉积层中的硫化物特征研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
杨娅敏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2021/06/12
热液活动
沉积记录
硫化物
浊流层
冲绳海槽西南
构建高效的肝脏超声造影连续勾画软件和迁移模型
学位论文
北京市海淀区中关村东路95号: 中科院自动化研究所, 2020
作者:
王玉琪
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2021/01/18
肝脏超声造影，图像序列处理，迁移学习，视频深度学习网络，图形界 面编程，点跟踪
云南天文台40米射电望远镜C波段谱线观测技术与方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
张燕坤
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/08/02
射电天文
分子谱线
频谱校正
射电望远镜
OTF观测
基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
安海博
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2020/06/27
工业机器人
RV减速器
故障诊断
声发射
健康状态评估
基于彩色结构光的高光表面三维重建研究
学位论文
中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
夏海伦
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2020/06/12
三维重建
结构光
高光表面
曝光融合
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