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海洋环境中铜绿假单胞菌对2205双相不锈钢局部腐蚀影响机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
祝李洋
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/07
微生物腐蚀
局部腐蚀
2205双相不锈钢
铜绿假单胞菌
海洋环境
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
仿刺参两个caspase的免疫功能研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
朱晗硕
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/19
仿刺参
caspase
细胞凋亡
抗菌效应
卡尔曼滤波算法在波浪浮标数据处理中的应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
蒋莎
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/13
波浪观测
波浪浮标
加速度传感器
Sage-Husa自适应卡尔曼滤波
海浪谱
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
虹膜呈现攻击检测综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 241-281
作者:
王财勇
;
刘星雨
;
房美玲
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/12
虹膜识别
虹膜呈现攻击检测
虹膜合成
泛化性
可解释性
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
伪菱形藻多样性的比较基因组研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
何子岩
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/19
伪菱形藻
宏条形码
细胞器基因组
软骨藻酸
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