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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
多主元合金化学序与弹塑性变形的分子动力学模拟
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王晓实
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/28
多主元合金
化学序
热力学
弹塑性
分子动力学
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
2023
作者:
王俊辉
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
三株海洋真菌来源聚酮类化合物结构多样性及生物活性研究
学位论文
中国科学院大学: 中科院海洋研究所, 2023
作者:
宋琦
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/14
海洋真菌，次级代谢产物， 聚酮类化合物， 对映异构体， 生物活性
目标检测神经网络模型知识蒸馏方法研究
学位论文
2023
作者:
曹巍瀚
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/14
知识蒸馏
模型压缩
目标检测
图像分类
通用性
创伤弧菌荚膜合成蛋白Wzb和Wzc的结构研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
王欣
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/09
创伤弧菌
荚膜多糖
低分子量酪氨酸磷酸酶
细菌酪氨酸激酶
磷酸化
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高晗
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/06/13
工业外观检测
规则纹理
视觉对位方法
被检区域定位
微弱缺陷检测
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