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面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
2023
作者:
鲁岳
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
基于迁移学习的脑电信号情绪识别算法研究
学位论文
2023
作者:
姜皖清
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/05
脑电(EEG)，迁移学习，情绪识别，抑郁诊断
融合对手建模的多风格策略集成算法研究
学位论文
2023
作者:
白丰硕
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/11
智能博弈对抗
深度强化学习
奖励重塑
多任务强化学习
对手建模
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王晓莲
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/08/22
目标检测
深度卷积神经网络
运动语义
一致性负样本
边界感知与边框进化
软硬件协同的高效DNN加速器研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李繁荣
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/06/14
DNN加速器
软硬件协同设计
体系结构
深度神经网络
面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李志帅
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/16
平行交通系统
城市出行轨迹挖掘
出行语义感知
出行轨迹生成
疫情传播模拟
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈华斌
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/06/13
白内障显微手术
机器人辅助手术
手术操作阶段识别
手术器械识别
二元组识别
基于对比学习的中文命名实体识别方法
期刊论文
中文信息学报, 2022, 页码: 0
作者:
江洲钰
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2022/09/23
命名实体识别
对比学习
特征融合
不同冲突加工中认知控制的相似性机制
科技报告
页数: 49, 2021
作者:
杨国春
收藏
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2021/07/05
认知控制
冲突适应
相似性
fMRI
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