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跨模态数据引导的视觉场景分割
学位论文
2023
作者:
甘睿彤
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/05/29
视觉场景分割
跨模态数据引导
跨模态特征融合
语义分割
基于自适应细粒度语义对齐的行人重识别研究
学位论文
2023
作者:
朱宽
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/08
行人重识别
语义对齐
伪标签生成
Transformer 网络
自监督学习
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王晓莲
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/08/22
目标检测
深度卷积神经网络
运动语义
一致性负样本
边界感知与边框进化
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
基于信息传递的视觉目标检测
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
陈韫韬
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浏览/下载：45/0
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提交时间：2021/06/21
目标检测
信息传递
网络结构设计
无监督目标检测
视频目标检测
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
面向开放场景行人重识别的特征表示研究
学位论文
中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者:
王贯安
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/06/06
开放场景，行人重识别，机器视觉，深度学习
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘津旭
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浏览/下载：39/0
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提交时间：2021/06/24
多传感器融合
视觉里程计
惯性测量单元
轮子编码器
全球导航卫星系统
面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
孙玲瑶
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2021/06/29
中医机器人
穴位识别
穴位定位
卷积神经网络
关键点检测
基于特征点识别的空间目标定位技术研究
学位论文
中科院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘岩
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浏览/下载：39/0
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提交时间：2021/06/16
单目视觉
Pnp问题
合作靶标设计
数据处理方法
空间定位技术
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